黑科技加持！《Skydio R1》自主飛行 + 視覺避障 + 最佳路徑規劃‧顛覆你對無人機的想像！

小編這次要跟大家介紹的「Skydio R1」是世界上第一台採用純視覺避障的無人機，它搭載了自動駕駛車內建的 NVIDIA JETSON TX1 晶片，加上 Skydio R1 上下前後左右擁有的 13 顆鏡頭，能完全偵測目標四周的3D形態及深度，能預測四秒後的飛行路徑，因此 Skydio R1 在跟隨目標的過程非常流暢且平順，可依需求去設定環繞、跟隨、三腳架 … 等等的模式，簡單的說就是當 Skydio R1 起飛後，你只需要專注當前的挑戰或運動，因為 Skydio R1 不僅會自主飛行而且還可以進行視覺避障並規劃最佳路徑。

目前無人機市場已逐漸成熟，不過各位熟悉的機型可能還是停留在 DJI 或是中國其它品牌，歐美雖然有 3DR SOLO 與 Hover 以及宣布退出無人機市場的 GoPro Karma，不過功能及穩定性似乎不受消費者的青睞，畢竟無人機升空後有太多不確定因素，操控技術、天候、障礙物、飛行路徑、訊號…這些都是環環相扣，有時一個閃失就會有炸機的可能，炸機事小但最怕的就是傷到人。

Skydio 是一間來自美國的新創公司，四年前由麻省理工學院（MIT）學生 Adam Bry 與 Abe Bachrach 共同創立，其團隊更不乏業界的優秀人才，因而打造出 Skydio R1 這款世界上第一台採用純視覺避障的無人機，據傳 NBA 金州勇士當家前鋒杜蘭特（Kevin Durant）也是重要的投資者之一，看來 Durant 不僅球技精湛投資眼光也很獨到啊！

▌Skydio R1 主要規格：

尺寸33 x 41 x 4（公分）重量2.2 磅電力約可飛行 16 分鐘最高飛行速度25 英里 / 小時 飛行高度（開啟手機GPS）8m（跟隨模式）/ 20m（非跟隨模式）電腦256-core Nvidia Jetson GPU / Quad-core 64-bit ARM CPU / 4GB RAM影片品質4K 30fps / 1080p 60fps / 1080p 30fps（mov @H.264）感光元件IMX377（1 / 2.3 吋 CMOS）鏡頭視角約 150 度防手震兩軸機械式穩定雲台內建記憶體64GB（不可插記憶卡）/ 可錄製 1.5小時 4K 影片或 4.5小時 1080p 30fps 影片視覺偵測鏡頭12個攝影鏡頭1個加速度計與陀螺儀1個GPS1個氣壓計1個圖傳畫質720p 15fpsWi-Fi 連線距離300 英尺（依手機及環境會有所影響）建議售價US＄2,499

▌Skydio R1 開箱及配件介紹

外箱

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在 Skydio R1 抵達 Mobile01 之前，蔣大就在詢問近郊哪裡有茂密又高大的樹林，原來那時就是為了 Skydio R1 在鋪梗啊！目前 Skydio R1 只限在美國境內販售，在台似乎也沒有代購服務，如果要運送到海外的話可能要多花點功夫。目前 Skydio 僅量產「Skydio R1」這款無人機，在成功打響名號之後，我想能獲得更多投資人的青睞，未來的 Skydio 的品牌價值肯定是不容小覷。Skydio R1 的外盒大概有 50 x 50（cm）那麼大，要價 US＄2500 元的 Skydio R1 在包裝上自然不敢馬虎！

開箱後可以看到保固卡以及 Wi-Fi 帳密的紙卡，Skydio R1 無人機則固定在上層位置。

隨機配件

拭鏡布及貼紙

TYPE-C雙頭傳輸線/USB轉Type-C的傳輸線

座充及電池

備用葉槳

Skydio R1 在隨機配件中最可惜的是沒有附上任何收納袋，這 20 多趟的飛行過程都是直接放在汽車後座，如果真覺得麻煩的話，建議可以加購 US＄129 元的 R1 Backpack 這樣帶出門會方便許多。在上圖配件中可以看到拭鏡布，因為 Skydio R1 共有 13 顆鏡頭，官方也建議起飛前最好確認這 13顆鏡頭是乾淨無髒污，避免影響到視覺避障的表現；原廠貼心的附上 Type-C 雙頭傳輸線與 USB 轉Type-C 的傳輸線，同時照顧 Apple 與 PC 的用戶。

因為 Skydio R1 不支援機身充電，原廠雖然會提供兩顆電池，不過總飛行時間也大概只有 25 分鐘上下，建議可以再添購兩顆電池或是買支援交流電插座的行動電源，這樣才飛得過癮啊！最後 Skydio R1 也跟其它無人機品牌一樣，隨機會另外附上備用葉槳，讓用戶可自行更換。

▌Skydio R1 外觀及特色介紹

正面

背面

Skydio R1 在加州設計、測試並且組裝，不過目前的產能相當有限，因為它完全採用手工組裝，使用的材料包括輕量化的全鋁機身以及碳纖維骨架，機身質感有別於 DJI 的塑膠機體，不過消光黑的表面容易留下指紋。上圖在機身的上面及下面可看到各兩顆鏡頭，加上正前方的攝影鏡頭及四個角落的八顆鏡頭，Skydio R1 共有 13 顆鏡頭可進行自動避障及路徑規劃。

33 x 41 x 4（公分）的大小加上 1 公斤的重量，相較於 Mavic Pro 這類的機種來說的確是又大又重，攜帶時不夠便利也是它可惜的地方。

四個角落皆會點燈

電池位置也會點燈

市面上的空拍機在機翼、機首或機尾處基本上都有設置 LED 燈，目的就是為了讓無人機在空中的位置更醒目，同時也可以用來提醒路人它的存在；Skydio R1 在機體的四個角落皆設有藍色的 LED 燈，機尾則有電池會發出的提示燈，不過 Skydio R1 採用的純視覺定位來飛行，建議不要在夜晚時於戶外飛行，如果真的發生意外可是無法靠 GPS 找回來的。

寫到這裡似乎還未跟大家說明 Skydio R1 的操作方式，以小編飛過 Mavic Pro、Spark、Hover、Dobby 這幾款無人機的經驗來說，用 RC 遙控器飛行對我來說會比較有信賴感，而且可飛行的距離也大大提升。Skydio R1 雖然沒有 RC 遙控器可選配，但它給我的信賴感卻更勝我過去測試過的無人機，因為原廠打造它的目的就是讓它自主飛行，而用手機 APP 控制的主要目的只是用來切換模式，當然使用者也可以依照自己需求在「視覺避障」的狀態下去控制飛行的高度、方向，就最近的飛行經驗來看 Skydio R1 的 APP 操作相當流暢也很聰明，後續小編會有更詳盡的介紹。

前視

後視

起飛後我想各位更容易察覺到這 13 顆鏡頭的位置吧！？簡單的說就是 Skydio R1 具備 360 度全方位的視覺避障，因此官方才會大膽的讓 Skydio R1 在複雜的樹林環境間飛行，當然小編這次也帶來不少精彩的畫面要跟大家分享，另外要提醒大家 Skydio R1 並不支援防塵防滴，所以請小心使用。四個葉槳加上有外框的設計同時也是鏡頭的所在位置，飛行時讓我減輕不小壓力，一來是遭遇碰撞時至少還有緩衝的機會，二來是起飛或降落時也不用擔心被葉槳給割傷，但記得手指要抓對位置。

鏡頭固定器

飛行前記得先卸下

擁有多軸機械雲台的無人上都可以看到這類的鏡頭固定器，避免在運送或移動時弄傷了雲台結構。

Skydio R1 搭載 IMX377（1 / 2.3 吋 CMOS）與 150 度視野的廣角鏡頭，同時採用兩軸機械式雲台，不過在飛行時似乎無法手控雲台的方向及角度。

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