公開賽道有史以來最複雜　「飛競狂飆無人機競速大賽」關卡詳解

內行看門道、外行看熱鬧，「飛競狂飆無人機競速大賽」10月19日至21日在桃園巨蛋田徑場舉辦，號稱台灣公開賽道有史以來最複雜。我們進一步探訪這些關卡的難處所在，了解後更能體會比賽的緊張刺激。

根據活動承辦單位「飛競鬥士聯賽」表示，以台灣競速無人機公開賽而言，這是第一次出現這麼複雜的賽道。包含繞桿、連續拱門、高架投籃、旋轉方塔、日字高門等。比賽裁判長，同時也是馬桶刷FPV飛行中隊資深飛手楊順淵，向我們詳細介紹了賽道的困難之處。

從賽道圖來看，起跑點出發後先經過一段直線飛行，再向左以S型穿越五根繞竿。「因為直線飛行後處於一個高速狀態，馬上進入S型彎道需即時減速，考驗的是飛手對速度的控制。」楊順淵說明。

通過繞竿區後先穿過一個低矮門，再往上越過擋牆，之後又是一個拱門，接著要由上而下穿越立方體高架。「這邊考驗的是飛手對另一種空間下的操控性。一開始的低矮門限制了飛行高度，越過擋牆之後不可以飛太高，因為後面接著又是一個拱門。而競速無人機只能控制單向，接著要從上往下穿過高架時，飛手必須高度跳得剛剛好，才能利用俯衝力落在框框之內，叫做高架投籃。」

高架投籃之後要馬上確認定向，往連續三拱門出發。三拱門前兩門在水平面上以S型穿越，第三門需要先飛到空中，再以向下的角度穿越，考驗的是水平轉換垂直的操作能力。

連續三拱門之後是個立體型的旋轉方塔，飛手必須依指定路線穿越四次，是個下進上出又旋轉向下進出的螺旋路線。「飛手從下方1號門進入後，2號門在右上方，直接穿越最快，但因為角度很刁鑽，大部分的人還是選擇多花些時間兩段式迴轉。之後在高點以螺旋向下路線穿過3號、4號門，是個收油門往下的動作。」

旋轉方塔之後穿越空中4拱門（日字高門）便回到起跑點。「空中4拱門的穿越需在轉彎中完成，因為是固定路線，這時候飛手們一定會加速，考驗的是高速下的操控能力。」

我們詢問曾獲2017「國際競速無人機大賽」最速王的飛手陳尚佐，看看他對這次賽道有什麼看法。他認為最難的是在旋轉方塔的部份，因為這是承辦單位自發創意想出來的關卡。而最後的空中4拱門也不能小看，因為拱門在空中看不到地面作為參考，又必須維持一定的高度與速度，起跑點又回到地面上，也滿考驗功力的。

紙上談兵不太能體會實際狀況，承辦單位提供了模擬飛行影片，了解賽道難處之後再看，便能體會飛手在空中面臨的挑戰了。

▲ TIRT飛競狂飆-無人機競速大賽模擬飛行

史塔夫短評：看懂更刺激。