透明、反光、黑不拉丟全是機器眼天敵！所羅門新3D視覺破解死角　機械手臂不再「瞎抓」

所羅門新一代3D視覺相機，可協助複雜材質物件完成定位、量測與抓取。圖／陳宏銘攝

透明塑膠袋、寶特瓶、醫療試劑瓶、高反光金屬，甚至黑漆漆的小零件，都是傳統3D視覺的頭痛點。所羅門（2359）這次端出新一代3D視覺相機，專攻透明、反光、深色等「機器眼睛死角」，不只要把物體看清楚，還能量尺寸、判斷位置，甚至引導機器手臂抓取。

你拿起一個透明瓶，眼睛一看就知道它在哪裡、瓶身多大，這對人類來說，輕而易舉。但換成機器之眼，事情可沒這麼簡單囉，3D相機要取得物體的形狀、位置與距離，必須先取得足夠的深度資訊，偏偏透明、反光與深色物體，都是傳統3D視覺比較難處理的對象。

透明材質會讓光線穿透，亮面金屬容易造成強烈反射，深色表面能回到感測器的訊號較弱，因此比一般不透明、霧面的物體更難穩定取得完整3D資訊。

也就說，人們眼裡看到的是「一個瓶子」，但在機器之眼，取得的資訊可能並不完整。

3D資訊一旦不夠完整，後面的自動化動作也可能受到影響。因為機器手臂不只要知道「這裡有東西」，還得知道物體離它多遠、擺在哪裡、朝什麼方向，才能進一步定位、量測或抓取。

所羅門這次在2026台北國際自動化工業大展首度亮相的新一代3D視覺相機，瞄準的正是透明、反光及深色物件等傳統3D視覺較難處理的應用。公司表示，新相機可取得物體三維資訊，進一步支援三維量測與機器人作業。

現場展示也秀了一把從「難題」下手，包括透明寶特瓶、透明包材，以及各類外觀與材質較難辨識的物件。透明材質所造成的光學干擾，本來就是3D視覺較棘手的場景；黑色或深色零件同樣不好對付，因為能取得的光學訊號可能較弱。

另一個麻煩角色，就是工廠裡常見的金屬加工件。精密加工零件表面可能高度反光，有些甚至還附著油污，都可能增加取得穩定3D資訊的難度。對自動化設備來說，如果連零件的位置、方向都抓不準，後面的機器手臂取放與加工流程自然也難順利接上。

這也解釋了，為什麼「看得清楚」會成為智慧工廠的重要關卡。

如果要讓機器手臂自己拿料、上下料、分揀，甚至進一步進行量測，第一步就是得先知道眼前物體究竟在哪裡。。

因此，所羅門這次新一代3D視覺相機的重點，不只是推出一顆新相機，而是希望把過去3D視覺比較難處理的物件也納入自動化範圍，讓應用進一步延伸到製造、醫療、精密加工與物流等場景。

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