AI 機器人｜人形機器人關鍵零組件 滾珠螺桿 & 行星滾柱螺桿，台灣有哪些值得關注的廠商 ?
人形機器人市場規模 將快速成長 !
根據 優分析產業報告 全球工業機器人市場，2023-2035 年全球人形機器人市場規模將從 1000台 成長到 137.8 萬台 ( 請參考下圖 )，長期 CAGR 高達 83%，成長速度相當驚人。不僅人型機器人開發商 ( 例如 特斯拉、優必選 ) 有望受惠於這波商機，關鍵零組件廠也有望迎來強勁的成長動能。
但是人形機器人的關鍵零組件有很多，例如 伺服馬達、感測器、控制器、螺桿 和 減速機 等等，今日文章將帶大家瞭解 螺桿市場，比較重要的問題有 人形機器人主要採用那些類型的螺桿 ? 市場規模的成長速度快嗎 ? 全球主要供應商是哪些企業 ? 台灣有哪些廠商也積極投入這個市場 ? 通過回答這些關鍵問題，我們對於螺桿市場就能建立起基本認知。
( 資料來源 : 優分析產業資料庫 )
人形機器人 主要採用哪些類型的螺桿 ?
2025 年 Tesla 計畫發表 Optimus Gen-3，主要採用兩種類型的螺桿，分別是 滾珠螺桿 ( Ball Screw ) 和 行星滾柱螺桿 ( Planetary Roller Screw )，兩者皆為將旋轉運動轉換為直線運動的精密機構，主要差異為傳動元件 ( 滾珠 v.s. 滾柱 )。
滾珠螺桿，負載能力和剛性皆為中等，但優點為高精度，高傳遞效率，成本相對低，主要應用於 工具機、自動化設備、工業機器人 和 人型機器人，根據市場預估，Tesla Optimus Gen-3 約需要 40 個滾珠螺桿。
行星滾柱螺桿，優點為高精度、高負載能力、高剛性，但傳遞效率稍微低於滾珠螺桿，而且成本相對高，主要應用於 重大機械、航空航太設備、起重機 和 油壓設備，根據市場預估，Tesla Optimus Gen-3 約需要 8 個行星滾柱螺桿。
市場規模 成長速度快嗎 ?
根據 GII 產業調查資料顯示，2023-2030 全球滾珠螺桿市場規模將從 20 成長到 30 億美元，CAGR 約為 6%，市場規模成長速度並不快，但如果人形機器人的量產規模能夠在未來幾年快速成長，市場規模成長速度也有望向上調整。全球三大供應商分別是 日本 NSK、日本 THK、台灣廠商 上銀 ( 2049-TW )。
至於行星滾柱螺桿，當前市場還很小，2022年 全球銷售量僅為 8.6 萬根，但隨著自動化設備和人形機器人的需求持續增加，未來有望快速成長。全球主要供應商為 瑞典 SKF、瑞士 Rollvis，德國 INA、日本 NTN 和 台灣廠商 優士特。
台灣有哪些廠商 也積極投入這個市場 ?
上銀 ( 2049 )，全球第三大滾珠螺桿廠，同時也是全球第二大線性滑軌廠，三大產品線分別是 線性滑軌、滾珠螺桿 和 工業機器人，自有品牌 HIWIN 已在中、美、日 等等工業先進國家完成商標註冊，成為知名品牌。值得注意的是，上銀透過旗下子公司 大銀微系統 ( 4576 )，也精準佈局伺服馬達市場，這也是人型機器人的關鍵零組件之一。根據市場調查，美國檯面上的人形機器人開發商，都開始與上銀的美國子公司進行接觸，上銀也已經向部分客戶交付相關零組件，這表示上銀未來有望切入人形機器人的主要供應鏈。
全球傳動 ( 4540 )，二大產品線為 滾珠螺桿 和 線性滑軌，主要是銷往中國，2024 年開始布局人形機器人市場，除了滾珠螺桿外，也開始開發行星滾柱螺桿，根據市場調查，目前已有相關業者與全球傳動接洽，預計 2025 年底後，有望開始貢獻營收。
直得 ( 1597 )，主要從事線性滑軌的生產，以自有品牌 cpc 行銷全球。目前在 微型線性滑軌領域 技術領先同業，與日本 THK、IKO 並稱為全球前三大微型線性滑軌製造商。此外，2024 年直得也開始進軍滾珠螺桿市場，樹谷二期廠已開始量產並陸續貢獻營收。
亞德克-KY ( 1590 )，以製造氣動元件為核心業務，隨著氣動元件需求持續增溫，市場預計稼動率將達到100%，未來可留意產品是否出現漲價的情況。此外，企業的商業版圖也陸續拓展到線性滑軌和滾珠螺桿等市場，試圖爭取更多的商機。
優士特，是一家專注研發與製造 行星滾柱螺桿 的領先廠商，致力於提供高精度、高負載能力的傳動控制系統，產品已廣泛應用於軍事、國防、航空業以及工業設備，但目前尚未宣布上市櫃的計畫，未來可持續關注。
重要結論
工業機器人隨著自動化需求增溫，市場規模將穩定成長，但如果人形機器人的量產規模能夠在未來幾年快速成長，滾珠螺桿和行星滾柱螺桿的需求將會明顯增加，台灣供應鏈有望迎來全新動能。
那麼問題來了，投資人該如何關注機器人產業動態呢 ? 答案就是 直接購買 優分析產業報告 全球工業機器人市場
報告中不僅詳細說明 市場目前的需求和供給格局，也有 針對許多關鍵零組件進行深入分析，包含 控制器、伺服馬達、滾珠螺桿、減速機、機器視覺、感測 IC 等等零組件 ( 請參考下圖 )。
( 資訊來源 : 優分析產業報告 全球工業機器人市場 )
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