工研院首創 AI機器人焊接自動化

記者彭新茹∕新竹報導

產業ＡＩ化已是全球趨勢，經濟部產業技術司透過科技專案補助工研院開發全國首創３Ｄ智能焊接ＡＩ機器人，突破傳統自動化焊接設備在厚度二公分以上的厚板仍倚賴人工的限制，不但可提升生產效率與焊接品質，目前也已導入生產線進行驗證，預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高十二倍產能並提升百分之廿訂單量，開闢自動化厚板多道焊接產業應用需求的市場新商機。

工研院智慧感測與系統科技中心組長陳柏戎表示，現有的協作型焊接機器人僅能針對厚度二公分以下的薄板進行單道焊接，厚度二公分以上的厚板多道焊接，則仍需要仰賴專業焊接人員。

工研院蒐集資深焊工的專業知識與經驗，訓練、建置ＡＩ決策模型，搭配３Ｄ覺感測器，如同幫機器人裝上大腦與眼睛，能精準地感測焊道的３Ｄ形貌，再即時透過ＡＩ自動修正路徑、引導機械手臂完成自動化焊接，從二公分以下的薄板至八公分以下的厚板都能應用，焊接成功率達百分之九十九，焊接時間並從六小時縮短至三十分鐘，為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高十二倍產能，預期協助產業從重工業跨入電力工業與機械設備，提升百分之廿訂單量，未來有機會進一步擴及汽車、航太、運輸和建築等產業焊接應用，帶動市場商機。