GPS被干擾也不怕瞎掉！漢翔替無人機裝上認路眼睛 公分級定位實機驗證
無人機最怕什麼？最怕眼睛瞎了。飛到一半電子一干擾、失去了方向、掉了下去。一般無人機飛行時靠GPS定位。在平常當然沒問題，可一旦進入戰場、災區、山區，電子干擾下，GPS訊號一被蓋掉、遮掉，無人機可能就此迷航、失控。為此航太軍工龍頭漢翔成功開發「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」，等於把這個痛點給解決了。
「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」就是讓無人機在沒有GPS訊號時，仍然可以靠鏡頭看見地面來判斷自己在哪兒？繼續執行任務。就好像我們人走路、開車時，不靠導航，自己看路口、建築物、地標、山川的位置來判斷方向。漢翔這套視覺導航系統，便是把類似這樣的能力裝進無人機裡。
透過低成本攝影鏡頭拍攝地貌，再結合AI、與預先載入的3D衛星圖資進行比對。無人機一邊飛、一邊看、一邊認地形，就能在GPS失效時，推算出自己的位置，繼續完成導航與定位。
在俄烏戰爭、中東衝突之後，現代戰場早起了大變化，不再是飛彈、戰車、軍艦比高下，無人機也成了標準配備。誰能讓無人機在被干擾後還能繼續飛、繼續找目標、繼續傳回資訊、繼續炸，誰就多了幾分戰場生存力。
漢翔董事長曹進平表示，AIxVNAV符合國軍「低成本、高產能、抗干擾」的不對稱作戰需求。這套系統由曾任空軍飛官將領的曹進平來說特別有說服力，他指出，台灣需要的不只是少數昂貴裝備，更要有能大量部署、被干擾也不容易被癱掉、又能快速整合到各型無人機上的關鍵技術。
這套技術不只軍用。海岸巡防可以用它在訊號不佳、或受干擾環境下巡查海岸線；警政單位也能進行大型活動、山區搜索；救災時，要是基地台損壞、通訊不穩，無人機依然能挺進災區協助勘查；甚至國土測繪、橋梁道路巡檢、電力設施檢查，亦可用這套系統提高任務的可靠度。
是時尚，這次在嘉義亞創中心，以實機飛行展示最新科技成果。等於也是在驗證Vantor公司這套ACE（自主控制引擎）精準目標定位技術管不管用？這樣說好了，這次AIxVNAV完成實機飛行展示，可不是「買現成軟體」來套用在無人機上，而是由Vantor提供核心技術，漢翔負責把它變成台灣無人機真正能用的系統。
Vantor支援的是「讓無人機看清地面、算出位置」的技術。它的Raptor Guide視覺導航系統與ACE精準目標定位技術，得以讓無人機在GPS訊號不穩、甚至失去GPS時，透過機上攝影鏡頭所拍到的地貌，快速比對預先載入的衛星圖資與地圖資料，由此判斷自己在哪裡、目標在哪裡？
漢翔要做的，就是加進漢翔航太自研參數、把這套技術嵌進台灣無人機平台，軟、硬體整合後，即是AIxVNAV視覺導航系統。漢翔負責系統整合、飛行測試、任務驗證，讓這套技術能搭載在國內各型無人機上，並且在嘉義亞創中心用實機飛行證明它真的管用，這樣非紅供應鏈的台灣無人機，才更具競爭力。經過比對國土測繪中心座標，可達「公分級」目標定位。
過去談台灣無人機，常常只看航程、酬載、速度與價格；但接下來真正的關鍵會是：當你的無人機被干擾後，還能不能繼續飛、繼續定位、繼續完成任務？
漢翔身為台灣航空工業核心，這次把航空系統整合能力延伸到無人機產業鏈。未來若能與「台灣卓越無人機海外商機聯盟」各家廠商的無人機平台匹配，台灣無人機就不只停留在硬體製造，而是能進一步升級到更高價值的導航、定位與抗干擾系統整合。
要知道戰場上不會永遠有乾淨的GPS訊號，而災區之所以成為災區，也常常代表通訊不穩、定位困難。
這時替無人機裝上「會認路的眼睛」，就等於讓它在失去GPS後，仍能靠地貌辨識繼續找路、定位、完成任務。這種抗干擾能力，正是下一階段無人機最重要的「韌性」。
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