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Kibo-RPC機器人程式挑戰賽 陽明交大勇奪冠軍

青年日報

更新於 03月04日07:21 • 發布於 03月04日07:21
第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」日前公布決賽名次,國立陽明交通大學機械系學生組成的臺灣代表隊「iTron」奪冠,是臺灣第3度奪冠。(國家太空中心提供)

記者吳典叡/綜合報導

第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」上月在日本進行總決賽,日前公布決賽名次。國家太空中心(TASA)今(4)日指出,國立陽明交通大學機械系學生組成的臺灣代表隊「iTron」在13個國家/組織中脫穎而出、勇奪冠軍,是臺灣第3度奪冠。

第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」2月28日在日本筑波宇宙中心進行總決賽,3月2日於官網公布決賽名次,國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成的臺灣代表隊「iTron」勇奪冠軍。

國家太空中心表示,Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽,亞太地區太空組織論壇(APRSAF)皆可參賽。學生們透過對國際太空站(ISS)上的自由飛行機器人Astrobee進行程式設計,以協助太空人解決各種問題。參與者將有機會學習前瞻方法,並磨練其科學、技術、工程和數學方面的技能。

國家太空中心說,這屆RPC難度顯著提升,在JAXA設計的虛擬任務中,參賽者須透過撰寫Java程式,讓ISS上的Astrobee在有限的時間內,穿梭狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置並向太空人進行報告,並依太空人指令找到指定的物件。參賽者須應用監督式機器學習技術,從數據轉換到訓練模型,達到逾95%的辨識準確率,且須在穩定性、擴充性與效率性之間取得平衡,找到最合適的解決方案並實作。

國家太空中心也說,決賽當日,13國隊伍雖然皆曾透過模擬器模擬過程式,但實際上傳至ISS,受微重力與不穩定氣流等因素影響,執行結果與模擬環境出現不小落差,最終僅代表隊「iTron」完成任務,完成太空人交付的任務,取得最高分數。

國家太空中心指出,除了Kibo-RPC,亞洲創益合作計畫(Kibo-ABC)還有各類國際科普競賽活動,包括進行中的「零重力實驗提案(ATZG)」與即將公告的「外星土壤種植活動」。TASA透過國際教育合作,積極為臺灣學子創造更多登上國際舞臺的機會,在太空領域中發揮所學、拓展技術交流,並強化科技實力。

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