魏哲家點燃「多功能機器人股」狂飆！法人盤點特斯拉供應商多數是中國廠
台積電董事長魏哲家日前曝與全世界最有錢的人聊天，對方說「多功能機器人」是自己要努力的方向，而不是汽車，並看好多功能機器人一定是產業未來發展的方向，激勵機器人概念股連續多日狂飆，但本土法人盤點特斯拉 Optimus Gen 2 人形機器人供應商多數是中國廠。
科技大老紛紛看好機器人
特斯拉執行長馬斯克今年 We, Robot 發表會指出，人形機器人 Optimus 會在家庭穿梭，不僅可請 Optimus 幫忙倒飲料，甚至連除草、照顧小孩、買雜貨等家務都非難事，關鍵零組件均為自製，售價介於 2.8 萬至 3 萬美元。
輝達執行長黃仁勳今年在日本 AI 高峰會表示，AI 分成數位 AI、實體 AI 兩種類型，其中實體 AI 是以機器人的方式呈現，並強調 AI 本質上就是機器人，未來人形機器人、汽車、無人機是最有機會率先大幅量產的 AI 終端應用。
魏哲家今年行政院全國科學技術會議分享，這兩個月跟客戶有很多互動，並與全世界最有錢的人聊天，對方直言多功能機器人是要努力的方向，而不是汽車，並擔心晶片供應不足，此話一出激勵台股機器人相關概念股狂飆數日。
人型機器人行動力五大系統
人型機器人的運動執行能力取決於關鍵零組件技術，TrendForce 調查，目前人型機器人各項零組件成本占比，以行星滾柱螺桿占 22% 最高，其餘有複合材料件（含塑料及金屬）9%、6D 力矩感測器 8%，以及空心杯馬達占 6%，零組件領域皆有一定程度的技術壁壘。
法人表示，現階段人形機器人加速普及面臨兩大問題，一是動作速度慢，作業效率低，二是在非結構性場景運作穩定度、可靠性偏低，而動力系統決定機器人如何精準模仿人體的運動，從柔性移動到強度要求，執行器直接影響其功能性和可靠性。
法人指出，從線性關節、旋轉關節、控制與感知、靈巧手、其他五大系統來看，目前零組件供應商多數為中國廠，並列出相關或具潛力台廠，包括無框力矩馬達、滾珠螺桿、力矩感測器、位置感測器、軸承、組裝、鏡頭、毫米波雷達、FSD 晶片、伺服系統、電池模組、散熱模組等。
▲ 特斯拉 Optimus Gen 2 人形機器人供應商。（Source：券商）
法人說明，AI 控制系統是機器人的「大腦」，負責處理感測器輸入的數據，運算行動方案，而特斯拉利用自家的 FSD 技術，實現類似於自動駕駛系統的機器人控制能力，使其能夠獨立決策，並高效執行複雜任務，預計在大規模量產的情況，生產一台機器人的成本約 1 萬美元。
台廠深具機器人製造潛力
從台廠概念股來說，上銀主要生產滾珠螺桿、線性滑軌等傳動元件，滾珠螺桿市占率僅次於 NSK、THK 等兩家日商，並利用原有滾珠螺桿通路銷售線性滑軌，而得以逐年擴大出貨規模，更在美、德、 日、中、韓、新等地設置行銷子公司，通路布局完整成為競爭利基。
再來是鈞興-KY 已切入全球四大機器人家族的安川與 KUKA，應用範疇則包括協作型機器人、小型六軸機器人，並約有 20 個工業機器人齒輪新項目在今年第二季、第三季陸續量產，由於機器人精密度高於電動工具，相關齒輪零件毛利率也較高，有助於未來業績表現。
全球傳動為線性傳動元件廠，主要生產線性滑軌、滾珠螺桿，近幾年營收比重分別為 60%~70%、25%~35%，終端應用涵蓋自動化、機器人等領域，並再推出滾珠花鍵、 單軸機器人等產品，比重約 5%~15%，而全球傳動的滾珠螺桿以轉造製程為主，相關產品多為標準規格，出貨量稱霸同業。
直得為線性傳動元件廠，產能於台灣南科、樹谷，產品線包括微型線性滑軌、大型線性滑軌、線性馬達，終端應用領域包括半導體、3C、工具機等，並在美國、歐洲、中國有行銷子公司，更與各地經銷商合作。
大銀微為精密傳動元件廠，營運主軸包括精密運動及控制元件、微米及奈米級定位系統， 近幾年營收比重分別為 50%~60%、40%~50%，隸屬上銀集團，一方面因集團共同採購而可降低成本，一方面與上銀線性滑軌、滾珠螺桿等產品共同行銷機電整合解決方案，有助於爭取訂單。
展望 2025 年機器人的應用場域，工業型機器人仍將以手臂撿貨為主，服務型機器人則有生成式 AI 加持，TrendForce 指出，多元市場對機器人的需求增長，預估將催生機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS），以降低前期成本與風險，可望加速機器人在各領域的滲透率。
（首圖來源：特斯拉）
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