影音／韓美研發「自動穿衣機器人」！氣壓膨脹10秒穿好 長者福音
韓國科學技術院與美國史丹佛大學攜手研發出一款「自動穿衣機器人」，運用特殊的氣壓膨脹原理，能在短短10秒內協助使用者完成穿衣動作，未來可望應用於行動不便的長者、身心障礙人士，以及醫療院所、半導體無塵室等需要快速穿脫防護衣的專業場所。
這款創新裝置的外觀看似普通衣物，內部卻暗藏玄機。當氣壓注入後，衣服內的軟性管狀結構會如同植物藤蔓般，順著手臂迅速延伸。韓國科學技術院研究生黃在雲說明，其原理是隨著軟性生長藤蔓機器人的延伸，推動衣物末端，藉此將衣物貼緊人體推送，從而協助穿衣。藤蔓機器人會保持貼近人體，並在移動時將衣服由內而外翻轉過來。
黃在雲進一步解釋，藤蔓機器人是透過前端的不斷延伸來前進，而非移動整個機身，因此在推動衣物時能大幅減少與皮膚之間的摩擦，不需要複雜的控制演算法。他也提到，雖然穿衣速度會隨著氣壓大小有所不同，但基本上使用這款藤蔓機器人協助穿衣，大約可在10秒左右完成。
這項發明打破了傳統硬質機器人的限制，採用無骨架的軟體材料，不需要馬達或齒輪，就能依據物體的形狀自由凹折與穿拉，更不會對人體造成壓迫。韓國科學技術院教授柳智煥表示，這款機器人特別能穿過極為狹窄的縫隙，一邊生長一邊適應周圍環境的形狀，而且不論地面是濕滑、黏稠還是有坡度，它都能順暢移動，這正是它的優勢所在。
這項技術未來除了能協助高齡長者或身心障礙人士解決穿衣不便的痛點，研發團隊更看好它能應用在醫療院所、半導體無塵室等需要快速穿脫防護衣的專業場所，用更簡單的機械設計帶來更多便利。