「Kibo-RPC機器人程式挑戰賽」 我第3度奪冠

記者吳典叡／綜合報導

上月在日本舉行的第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」總決賽，日前公布名次，由國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成的我國代表隊「iTron」，在13個國家／組織中脫穎而出，勇奪冠軍，也是我國第3度奪冠。

國家太空中心（TASA）昨日表示，Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽，參賽者透過對國際太空站（ISS）上的自由飛行機器人Astrobee進行程式設計，以協助太空人解決各種問題。參與者將有機會學習前瞻方法，並磨練其科學、技術、工程和數學方面的技能。

國家太空中心說，這屆RPC難度顯著提升，在JAXA設計的虛擬任務中，參賽者須透過撰寫Java程式，讓ISS上的Astrobee在有限的時間內，穿梭狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置向太空人進行報告，並依太空人指令找到指定物件。參賽者須應用監督式機器學習技術，從數據轉換到訓練模型，達到逾95%的辨識準確率，且須在穩定性、擴充性與效率性之間取得平衡，找到最合適的解決方案並實作。

國家太空中心指出，決賽當日，13國隊伍雖然皆曾透過模擬器模擬過程式，但實際上傳至ISS，受微重力與不穩定氣流等因素影響，執行結果與模擬環境出現不小落差，最終僅我國代表隊完成太空人交付的任務，拿下最高分。

國家太空中心表示，除了Kibo-RPC，亞洲創益合作計畫（Kibo-ABC）還有各類國際科普競賽活動，包括進行中的「零重力實驗提案（ATZG）」與即將公告的「外星土壤種植活動」。TASA透過國際教育合作，積極為臺灣學子創造更多登上國際舞臺的機會，在太空領域中發揮所學、拓展技術交流，並強化科技實力。