雷達地圖規劃升級＆拖地清潔功力一流的掃拖機器人：HOBOT LEGEE 7 開箱實測
今年HOBOT推出新一代掃拖機器人LEGEE 7，在硬體清潔能力及軟體設計上較前代升級不少，舉凡提升仿手擦地頻率、升級搭載高精度雷達LDS建構家中地圖，同時兼具區域智能清掃及整合創意語音增添生活趣味。
現代人工作日以繼夜，時常沒時間好好打掃家中地面環境，導致灰塵、頭髮或餅乾屑日益囤積，如果家中還有飼養貓貓狗狗，一旦沒有適時清潔，那麼毛孩們一年四季掉毛的問題，終將加劇家中毛髮滿屋堆的慘況，這時「掃地機器人」便成了名符其實的懶人與大忙人救星，尤其隨著科技日新月異，掃地機器人發展至今，產品也歷經改朝換代，除了能肩負平日裡家中積塵清掃工作之外，亦結合許多智慧應用，使用起來讓人更得心應手。
不過話說回來，市場上以「純清掃」為主的產品，在面對醬料打翻或咖啡漬等髒污的清潔表現，似乎多多少少還是會受到局限，一般掃地機器人在本質上還是很難化解這樣的難題，有鑑於此，近年來主打「掃拖合一」功用的機器人便應用而生。
然而，現今市面上「掃拖機器人」品牌眾多、產品琳琅滿目，品質更是參差不齊，再加上時有耳聞二合一的掃拖機種大多以掃吸為核心，拖地功能方面由於機器缺乏下壓力，即使裝上了清潔布，也僅是輕輕帶過地面罷了，對於髒污處理成效不彰，因此在選購前，精挑細選有口碑的品牌與通過實測的機種，便成了重要課題。
如果讀者們十分重視掃拖機器人的「拖地效果」，那麼在掃拖合一領域裡，一向為人稱道的國產品牌 HOBOT LEGEE 系列可說是不二之選，原因是它向來富有水準以上的擦地能力聞名，透過機身底部的前後雙清潔布，以每分鐘數百次前後來回擦拭、徹底帶走汙漬。重要的是歷代 HOBOT LEGEE 機種的拖地下壓力也比市面上其他機種高出五、六倍，同時擁有不滲水的優勢，而這些特點都讓它與一般二合一掃拖機有著不同等級的拖地效果，搭配上 8 種不同清潔模式，其中又以寵物清潔模式、除漬模式討論度最高，對於家中有飼養寵物或磁磚地面的居家環境是很棒的選擇。
而今年 HOBOT 再度推出新一代掃拖機器人 LEGEE 7，不僅延續多種清潔模式的優勢，在硬體的清潔能力及軟體設計上較前代升級不少，舉凡提升仿手擦地頻率、更升級搭載高精度雷達 LDS 可精準建構家中地圖，同時亦兼具區域智能空間規劃（禁區、虛擬牆設定等）、多樓層地圖記憶、智慧回充續掃，以及整合創意語音增添生活趣味等進階功能，這次筆者也借入一台 LEGEE 7 雷姬掃拖地機器人，要來實際開箱檢視與實測一番。
「HOBOT LEGEE 7 雷姬掃拖地機器人」重點特色：
- 搭載「高精度雷達裝置(LDS)」，導航技術升級，描繪地圖更精準
- 內建 7+1 種專利「Talent Clean 達人清潔模式」：除漬模式、寵物模式、強力模式、標準模式、拋光模式、乾擦模式、節能模式、自訂模式
- 新增「區域智能空間」，可記憶五層樓地圖、清掃任務結束後自動分區、指定達人清潔搭配各分區清潔更靈活
- 全新「創意語音功能」，可自行錄製與替換 10 句個性化語音提示
- 支援「Siri/OK Google」語音助理聲控操作
- 獨家專利「FastBrush 飛刷 4 合 1 吸擦噴拖」
- 1800g 拖地恆定下壓拖地＋2700Pa 吸力，掃拖更徹底
- 採用不纏毛髮的「無滾刷設計」、雙層高效能濾網集塵盒、超細纖維清潔布
- 智慧省時「回充續掃」功能，快沒電時能直線返家找尋充電站，充至剩餘清掃任務所需電力後，繼續完成清掃
- 搭配「LEGEE 7」App，實現預約清掃、編輯清掃區域、設置禁區及虛擬牆、 水箱與集塵盒管理等進階功能
HOBOT LEGEE 7 開箱檢視
現今智慧清掃家電當道，相信許多人家中都曾使用過掃地機器人或掃拖合一機器人，來分擔家庭的地面清潔工作，當中，為人熟知的國產品牌 HOBOT 新一代掃拖地機器人 LEGEE 7 也在近日登場，如前文所述，新款 LEGEE 7 在硬體規格與軟體應用設計上均紛紛升級優化。以下先帶大家開箱了解產品內部配件與外觀細節。
▲ 外盒正面羅列著此次 LEGEE 7 主打的重點規格，包含支援 2.4G/5G 雙頻 Wi-Fi 連線、整合創意語音和語音助理、支援雙系統手機使用、具備 2700Pa 吸力、1800g 拖地恆定下壓和每分鐘最高 900 次高速往復式清潔等。
▲ 外盒背面則標示著 FastBrush 飛刷 4 合 1 吸擦噴拖功能，以及 Talent Clean 八種達人清潔模式。
▲ 開箱後，內部配件包括 LEGEE 7 掃拖機器人、說明書、變壓器、充電座、防潮墊、水箱、集塵盒(出廠時已安裝於機身中)、高效能濾網、注水瓶、邊刷 x 3、噴頭螺絲包和 2 組前後清潔布，配件相當齊全完整。
▲ 機身採用 D 型設計，尺寸為 34 x 33.9 x 10 cm。
▲ 掀開機身上蓋後，即可看見 500ml 的大容量集塵盒和 340ml 水箱。
▲ 集塵盒採用雙層高效能濾網過濾髒污，並採可水洗設計，由於通常使用久了邊緣容易卡灰塵，這時可以整個直接拿到水下沖洗乾淨，不過記得要等到乾了再裝回掃地機器人身上。
▲ 因應 LEGEE 7 水箱無法從機身拆卸，需使用隨盒附贈的注水瓶來補水。
▲ 蓋子下方也隱藏了一顆電源鍵開關，使用前記得要先開啟。
▲ 機身上方也配有實體環形按鍵，可一鍵控制包含開始/暫停、強力模式、拋光模式和返回充電座在內的功能，按鍵外圍也結合 LED 指示燈，可一眼藉由不同燈色與閃爍方式來判斷機器人當下狀態。
▲ 值得一提是，此款更在機身頂部升級配置一組 LDS 高精度雷達，以每秒 3000 點掃描，精確地取得地形資訊。
▲ LEGEE 7 的充電座造型設計簡約且實用。
▲ 再來看到機身底部的配置，此款的履帶輪設計，可有效避免濕拖時打滑和殘留輪漬。
▲ 易拆卸的超長邊刷長度約 3.5cm，受惠於 D 型機身構造，可使邊刷延伸出機體外，不管是沿邊或是角落，都能帶來良好邊角清除能力。
▲ 前端單一吸口式設計，搭配 2700Pa 澎拜吸力與側刷，可順利吸起地面的浮灰。
▲ 超細纖維清潔布和刷盤間採用魔鬼氈黏貼設計，方便使用者快速安裝與拆卸清洗，而清潔布為三層結構，更為厚實耐用。
▲ 底部前方清潔布作為乾擦用途、後方則是濕擦，中間配置的 4 個智能感溫噴水裝置，並非一般常見的二合一滲水型式，因此不必擔心布被髒水回滲的問題。
▲ 機身底部共配有 2 組前、後防墜感應器，可避免掃拖機器人行經樓梯或有高低段落差之處時，發生掉落風險。
特別說明一點，LEGEE 7 幾乎不具有越障能力，原因是為了貼近地面往復擦去污漬。但也因如此，使用者基本上不必擔心機器會硬輾過障礙物，造成受困或卡住的窘境。
「LEGEE 7」App 初始設定教學
初次使用時，需先在手機下載安裝專屬的「LEGEE 7」應用程式，並註冊一組 HOBOT 帳號，完成後即可透過 Wi-Fi 連線 LEGEE 7，日後便可直接在手機上查看掃拖地機器人的清掃狀況，也可以從 App 裡設定定期打掃，而當更換手機時，也只要重新登入該 HOBOT 帳號就能管理及載入先前曾配對過的雷姬掃拖機器人相關設定，由於品牌也十分注重資安，因此，包含預約清掃、清掃日誌、地圖記憶和各種客製化設定在內的資訊，會自動儲存於雷姬內，不會在雲端留存備份，在隱私方面能夠用的更安心。
值得留意的是，LEGEE 7 不同於以往機種只支援 2.4GHz 頻率，這一代升級搭載 2.4G 和 5GHz 雙頻 Wi-Fi，前者能夠傳輸的距離較遠，而後者則可在干擾源較多的工作環境下提供較好穩定性，相輔相成之下能便能帶來更好的無線傳輸品質和更快的連線設定，即使是初次使用的新手也能順利上手。
▲ 首先，需掀蓋開啟 LEGEE 7 內側的主電源開關，下一步即可切換到 LEGEE 7 App 操作，像是選擇語言、地區，並註冊或登入 HOBOT 帳號。
▲ 接著長按 3 秒機身上方的「開始/暫停」鍵後，便會發出語音提示，讓 LEGEE 7 進入 Wi-Fi 配對模式。
▲ 再來依照 App 操作指示一步步完成配對，並連上家中網路。
▲ LEGEE 7 App 提供多項功能，在主頁面右上角「齒輪」圖示中，可一目了然目前集塵盒狀態、本機語言、韌體版本等資訊。
▲ 另外，點入「時鐘」圖示則可預約清掃工作，除了排程之外，還能選擇清掃模式與清潔區域。
▲ 每次清潔都會記錄在 App 的「清掃日誌」中，點擊下去就可以觀看清潔過的範圍。
應用功能最大亮點：整合創意語音提示和語音助理系統
時至今日，現在家中的掃拖機器人除了能夠定期將家中地板清潔之外，越來越多人也開始在乎其它附加價值，諸如支援語音聲控操作等智慧的應用，或是結合語音包、語音錄製功能，讓機器人清潔時變成一項生活樂趣。
以 LEGEE 7 掃拖機器人來說，這台便支援連接 Siri / OK Google 語音助理，使用者只要動口不動手、簡單一句話便能讓雷姬開始工作、一聲令下就能切換清潔模式等，便利性和實用性滿分，而這樣的設計正好也能滿足想要擁有慵懶且優雅生活的現代人期望。
最特別的是，LEGEE 7 此次更新一大亮點即是新增「創意語音」功能，能夠讓使用者在 App 中自行錄製一段長達 10 秒的聲音片段，並將聲音存入雷姬中，藉由錄製專屬的創意音檔替代預設的死板語音，只要雷姬掃拖機器人正處於相應情況就會立即播出。
舉例來說，筆者在「尋找充電座」的設定中錄製一段「給愛麗絲」的鈴聲，而每當 LEGEE 7 即將沒電返回充電座的途中，都會邊播放這首歌曲邊回家，實際體驗後真的是趣味十足，令人會心一笑。
高精度雷達 LDS 路徑規劃更精準、一指選區清掃再進化
鑑於這一代 HOBOT LEGEE 7 採用 LEGEE SLAM 導航與規劃技術，機身上方配置一組 LDS 雷射測距感應器，會以每秒 3000 次的速度精確取得地形訊息，搭配機身內部編碼器、陀螺儀、電子羅盤等數位資訊，再透過獨家開發的 SLAM 定位估測技術和演算法，邊打掃邊繪製地圖記憶家裡的地形，最後建立一張房間地面格局的地圖，得利於 SLAM 定位估測技術，這台掃拖機器人可以準確的定位自己在地圖上的位置與規劃清掃路徑，實際使用時也未曾出現迷路狀況，精準度可見一斑。
▲ 當於 App 中啟動清掃作業後，LEGEE 7 將會透過 LDS 偵測繪製地形圖與清潔。
▲ 以筆者家中約 20 坪的空間來說，充電座左方的留白處為玄關與鞋櫃放置處，而中間留白處為兩個房間，因當天測試時房門是關閉的狀態，因此機器未能進入，從上圖可見 LEGEE 7 初次清掃時確實能描繪出家中的構造。
以清潔行徑來說，雷姬掃拖機器人會將空間以 4.4m x 4.4m 為單位切成多個方塊逐步進行清掃，而在像筆者家中屬於小宅(約20坪)的空間下，第一趟的行走邏輯會示優先找到 4 個邊，繞行一圈後便會轉為「弓字型」行走，簡單來說，就是機器出發後先直行找到第一個邊，碰壁後就會轉彎貼牆持續尋找可進入的空間，依序進行沿邊清潔，當走到下第四個邊後就會改以弓字來回作業，以此類推完成全區域的清潔。
如果讀者家裡是透天厝或是很多房間要清潔的話，這時候就會有各種不同的清潔需求，如木質地板、廚房地面、主臥、毛小孩的如廁區域等，再加上每個房間、樓層可能也會有不同的清掃方式與不希望機器人進入的地方，此時 LEGEE 7 除了最多能儲存 5 個不同樓層的地圖、讓掃拖機器人依分區設定執行選區清掃之外，還擁有設置禁區和虛擬牆等清掃功能。
▲ 只要清掃過一次，精準建立地形圖後就能在「編輯」區域命名儲存，最多能儲存 5 張地圖。
▲ 如此一來，就可以依照需求選擇要清掃的區域，不管是初階用途或進一步設定都給使用者很大的便利性。
▲ 此外，也能在「編輯」選項中自己劃分禁區與虛擬牆，舉例來說，禁區設定就只要在地圖中拉出方格；虛擬牆設定也只要拉一條線即可，確定好位置按下右上角打勾儲存，非常簡單。
▲ 如果不想要 LEGEE 7 進入某個地板佈滿孩子玩具的房間，或想在清掃時避開某區域，這時只要利用 LEGEE 7 的虛擬隔間功能，在 App 裡劃上一道虛擬牆或禁區就能防止掃拖機器人闖入。
▲ 如果想要劃分更細密的地圖區域，也可自行在「編輯─分割區域」中規劃。
▲ 新一代 LEGEE 7 也更著墨於自動回充功能，當機器人快沒電時，能走直線直接找充電站，並具備斷點續掃功能，使用體驗上更加聰明。
D 型機身完美貼合牆角、4 合 1 吸擦噴拖技術
接下來看看 LEGEE 7 掃拖機器人的清潔能力，因應這款機身採取 D 型設計，基本上對於邊角貼合度會比圓形機器來得高，又可比方形機器多點迴轉騰挪空間，機身右側底部則是配置了單側邊刷，可以深入地面細縫將髒污撥往中間集中，再搭配 Nidec 22N-1 無刷馬達驅動帶來的 2700Pa 強勁吸力，能夠順利吸起如砂糖、麥片、寵物毛髮、食物碎屑等垃圾，把粉塵碎屑一網打盡。
至於規格方面，LEGEE 7 內建 4500mAh 大容量電池，在標準模式下，充飽電可以連續打掃 140 分鐘，清潔面積約 240m2 (約 72 坪)的空間，而且支援多樓層清掃功能，就算住在透天厝使用上也完全沒問題。
另外在拖地表現上，眾所周知，過去我們在使用拖把拖地時，會有一個下壓往前施力的動作，為的就是讓清潔布緊壓地面擦拭帶走汙漬，同理，掃拖機器人在執行拖地作業時，能否有效去汙漬的關鍵就在於「下壓力」，若下壓力道過大，則會造成阻力機器容易打滑；下壓力太弱則意味著清潔布與地面附著力差，拖地成效自然不佳。
有鑑於此，LEGEE 7 與它牌不同之處在於機器人本身搭載「FastBrush 飛刷 4 合 1 吸擦噴拖」技術，每分鐘最高可進行 900 次高速往復式運動清潔，在清潔布來回反覆擦拭地面的同時，還能對地面施以 1800g 的恆定下壓力，並且模擬真人手勢來回加壓擦拭動作，當前清潔布向前擦拭時，可輕推起黏在地板上的頑固灰塵，當前清潔布向後擦時，吸口則能同時吸入帶走脫落的灰塵。
除此之外，搭配上機器底部的 4 顆智能噴水裝置均勻噴水，一來能加濕地面汙漬，二來也能讓清潔布保持在最佳濕度進行擦拭，拖地時在濕布和乾布一來一往間，排除地面過濕殘留水漬的問題，而且每當後清潔布向前時，便能擦起地板上已經軟化的汙漬，並透過清潔布進行來回擦拭，快速將地面清潔得光滑潔淨且不黏膩。
實戰清潔測試：除漬模式、寵物模式、強力模式
LEGEE 7 延續內建的「Talent Clean 達人清潔模式」，其中包含「標準模式」、「強力模式」、「除漬模式」、「節能模式」、「抛光模式」、「寵物模式」和「乾擦模式」，另亦可透過應用程式中「自訂模式」來自行配置吸力強度、刷盤頻率、移動速度、噴水量等參數，量身打造最佳的清潔模式。而此次筆者也從中挑選出挑論度較高的「除漬模式」、「寵物模式」和「強力模式」來進行示範與說明。
- 除漬模式：
除漬模式是 HOBOT 旗下掃拖機器人的獨家專利設計，它的應用情境主要是針對地面頑垢污漬所設計，其利用智慧型水量控制系統，讓地上的水膜維持在最佳厚度 8um，並將每次清區域劃分為 1.5 公尺的方圓大小，且每塊小區域總共會進行兩趟清潔作業，可說是有重點加強，第一趟以緩慢速度移動，搭配稍多水量來軟化汙垢，第二趟則是在水乾掉之前快速地以弓字型來回將已軟化的污垢清除，相當適合用來去除黏在地板上的食物泥、咖啡漬、果醬等汙漬。
▲ 實測後我們將番茄醬料塗抹在地面上並放置一段時間，讓醬料呈現半乾狀態後，使用 LEGEE 7 的除漬模式確實能完整擦除、沒有任何殘留。
- 寵物模式：
每當家裡寵物來到換毛季節，室內總是會面臨毛髮滿天飛或地面散落著一團一團的寵物毛髮問題，這時 LEGEE 7 的「寵物模式」就非常適合有飼養毛孩的家庭使用。在這個模式下，LEGEE 7 的吸力程度會增強，讓機器人靠近寵物毛髮時能瞬間吸入，而考量到家中寵物在啃咬潔牙骨或零食時，毛孩不時會有舔食地板的舉動，或是外出散步後在地版上形成的踩踏腳印等情況，這時若將 LEGEE 7 切換至寵物清潔模式運作，不僅會加強吸力，同時也會搭配上最高層級的噴水濕度和移動速度，讓寵物的口水、鼻涕或腳印等汙漬能被順利擦除，讓地面再度煥然一新。
▲ 筆者實測後，LEGEE 7 對於地板上的毛髮清潔效果確實挺不錯的，而且也沒有卡毛的困擾。
- 強力模式：
「強力模式」顧名思義就是將吸力等級開到最強且移動速度最快的一種清潔方案，在這個模式下，理論上吸塵和乾擦效果會達到最佳化，因此，非常適合用來對抗散落在地面且較難清理的灰塵或是麵粉、餅乾屑或芝麻等物體，如果家中太久沒打掃，又或總覺得家中地板踩起來「沙沙的」，那麼開啟強力模式就對了！
▲ 筆者實際在木地板中撒落大量餅乾屑和麵粉，並使用「強力模式」清掃後結果是還不錯的，即使在這麼嚴苛的條件下，右半邊在清潔完畢後僅殘留下極為少量的碎屑，機器來回清掃後依舊能帶走剩下的餅乾屑。
總結：拖地成效有感！兼具智慧多工、因地制宜的日常地面清潔好幫手
總歸來說，LEGEE 7 是款小宅和室內空間大的環境皆適用的掃拖機器人，升級具備 LDS 高精度雷達能夠更準確快速的描繪家中地形圖，並且記錄不同房間的地圖清掃；在清潔能力方面，多達 7 種以上的清潔模式，外加自訂模式，讓使用者可以因應家中的地板條件或髒污程度來規劃最適宜的清潔方案，這點非常加分。
值得注意的是，雷姬在清掃上是屬於小心翼翼的類型、不會橫衝直撞，反而是按步就班沿邊與弓字路徑一一清潔家中環境，如果遇到障礙物也不會猛力撞上去，相反的，它會採取緩緩前進輕輕觸碰的感覺，並隨著熟悉家中環境後，整個清潔過程也會看起來更流暢。
此外，對於掃拖機器人的擦地功能，筆者最重視的無非是機器的去汙清潔能力，如果只是單純把地板弄濕，那麼一點意義也沒有，而這台雷姬掃拖機器人對於咖啡漬、番茄醬料等頑垢，能達到一定程度處理效果，在濕擦的潔淨度上明顯比市售二合一競品更上一層，是一台能夠委以重任、一次擦完家中地面的居家清潔能手。
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