機械魚、機械狗協助危險任務！北科大攜手美國 MIT 創新科技

台北科技大學與美國麻省理工學院（MIT）共同成立的「台北科技大學城市科學實驗室」，公開雙方研發成果，包括波士頓動力（Boston Dynamics）的機械狗、優傲科技（Universal Robotics）UR5 機械手臂，以及實驗室研發的仿生機械魚等，進行複雜機電與 AI 軟體的整合研發運用。

北科大電機系講座教授姚立德說明，實驗室藉由校友的穿針引線與出錢出力，攜手 MIT 城市科學實驗室主持人藍森教授（Kent Larson）合作設立全台首座加盟實驗室，希望成為全球頂尖師生、優秀青年學子團隊合作的場域，共同攜手打造台灣科技島。

首先是三台波士頓動力機械狗 Spot，其中兩台在北科大，一台在 MIT，Spot 機身搭載光達、紅外線與立體視覺感測器，能即時繪製 3D 點雲地圖，並在行走時偵測與閃躲障礙物，攀爬斜坡樓梯，已運用在退役核電站、發電廠、海上鑽油平台等，執行巡邏、故障排查、洩漏偵測等危險任務。

仿生機械魚為根據真實魚類外型而設計的流線型機械魚，透過機器學習方式模仿魚類水下游動，展示北科大仿生技術的研發能力，已躍上霹靂電影《素還真》，並與海洋科技博物館合作，其運動控制包含仿生資料蒐集、數據分析、人工智慧、嵌入式系統編程等實作領域。

機器人小駱（Campus Rover）由北科大電機系講座教授姚立德帶領的團隊與工業設計系合作研發，可在校園、醫院內獨立運送公文或樣本，透過手機 App 送取件，還能自動充電，實現疫情下的無接觸傳遞。

麻省理工學院早在 1969 年制定大學生科學研習計畫（UROP），實踐首任院長羅傑斯「基於實驗進行教學」的信念，隨後北科大城市科學實驗室導入 UROP 制度，開放全校學生申請，強化北科大與麻省理工學院的研究交流，更利用豐富的教材、教具等軟硬體設備進行教學。

北科大成立的「精密分析與材料研發中心」，提供業界精密機構與材料分析資訊、建立全尺度的統整檢測技術與全方位的專業諮詢平台，包括逆向工程的分析服務，並已取得 TAF 認證實驗室資格，所出具的報告具有國際公信力及效力，可作為中小企業認證，將創新產品推往世界的最佳後盾。

（首圖來源：北科大）