會走路的聰明噴藥機，AI 判讀自動噴藥，也可授粉施肥，特別適合溫室小黃瓜

溫室雖能抵擋風雨，但因溫度高且密閉，在溫室裡噴藥猶如危險藥浴。農業專家開發出「智慧精準噴藥機」，特別適用於溫室小黃瓜，透過AI 自動影像辨識，只要判讀到生病葉子，即自動噴藥防治。該機器還可用於授粉、噴液肥，一機多用。

溫室噴藥好辛苦，高改場研發智能電動噴藥機

高雄區農業改良場（以下簡稱「高改場」）場長羅正宗說明，近年來南部地區的溫室面積持續上揚，溫室因密閉無法使用無人機噴藥，必需仰賴傳統拉管，每次作業約需三人，溫室內藥霧瀰漫，加上傳統的引擎動力式作業機產生廢氣，對健康易產生危害。

高改場耗費 4 年，開發出「自主移動智慧精準噴藥機」，高改場副研究員潘光月說明，噴藥機內建 AI 影像辨識系統，且為「履帶式自走載具」，結合相機、資訊傳輸系統，可遠端設定路徑，機器在溫室裡走動巡田，一旦發現有病蟲害，便會伸出噴嘴，進行精準防治。

噴藥機體積十分小巧，長 45 公分、寬 40 公分、高 190 公分，內裝容量為 1 公升，且為電動引擎，不會產生廢氣，可連續作業 7 小時。行走速度為每秒 22 公分、噴藥流量為每分鐘 60 ml，即便在正中午高溫下，機器也沒有過熱的問題。

一公升的水量是否足夠於溫室內進行病蟲害防治？高改場助理研究員陳泰元表示，精準噴藥機的防治是瞄準病害的葉子，因此每次用藥量低即能達到精準防治、減藥的效果，且噴藥機的壓力可調整，農民以現有資材，例如：農藥、展著劑，便可無縫接軌。

大量照片訓練判讀，辨識準確率高達 95%

本次研發的精準噴藥機，鎖定作物為小黃瓜，陳泰元說明，過去四年期共使用約 5000 至 1 萬張小黃瓜病害照，讓 AI 系統學會辨識。

潘光月表示，辨識系統會先透過葉面分割，再進行偵測，偵測判讀包含健康葉片、生長初期、中期和後期，最後再篩選，確認葉片是否健康，若有病害，則可判定是否為白粉病、露菌病，亦或兩者兼具。辨識病害的準確率高達 95%。

羅正宗表示，精準噴藥機不只在高雄區農改場的小黃瓜溫室做試驗，也在屏東長治的有機小黃瓜田測試，倘若系統持續該以新的作物病害照片訓練，噴藥機未來也可應用在其他作物上。

省時省工，還可授粉、噴液肥

潘光月說明，自動噴藥機除了噴農藥，未來也可用於授粉、噴液肥，農民只需自行設定路線，機器便會自行工作，既不會喊累，也不會怠惰。

精準噴藥機目前已經申請專利，也有廠商有意願技轉。潘光月估計，精準噴藥機定價約 40 萬元，農糧署現有政策下，電動農機約補助 50%，但若廠商能規模化生產，定價有機會再下修。