庫卡整合智慧自動化技術優勢，助台廠接軌工業 4.0

全球製造業面對勞動人口改變、少量多樣彈性客製化需求等問題，近年不斷尋求智慧製造轉型之道。工業機器人製造大廠庫卡（KUKA）亞太區銷售總監梁信裕提到，隨著 5G 技術發展進入市場應用，可望加速推動工業 4.0、實現智慧自動化願景，對台灣來說是個契機。

「工業 4.0」、「智慧製造」喊了很多年，但傳統工業機器人、自動化機械設備的導入成本和技術門檻高，加上缺乏系統整合等問題，影響企業的投資意願。然而在全球市場環境快速變動下，台廠為因應少量多樣與個人化客製需求、提高生產效能和良率，也為減輕老齡少子化造成勞動力下降的衝擊，近年對智動化升級轉型的意願出現明顯轉變。

庫卡針對物聯網和工業 4.0 整合技術優勢，以網路、雲端和行動工作平台三大面向，提供符合國際標準的多元解決方案，並打造人機協作的作業環境，滿足台灣中小企業與大型企業對不同階段的智動化需求、提升製造精準度與效率。今年在台北國際工業自動化大展中，庫卡也攜手系統整合商提供更多解決方案選擇，有助於台廠降低產業智動化投入門檻。

▲ 庫卡亞太區銷售總監梁信裕

梁信裕表示，庫卡在智慧自動化領域的技術與經驗能支持台灣產業發展，也會持續培訓工業機器人編程與應用人才。他看好台灣在 5G 技術推展下，有望加速實現智慧自動化，尤其導入工業 4.0 需要大量數據傳輸，透過 5G 連網技術可提升傳輸速度及雲端運算能力，也更即時可靠；未來不管在工業 4.0 或物聯網發展方面，對台灣來說相信會是個契機。

當勞動力下降，產品生命週期愈來愈短、走向少量多樣的市場型態時，能快速又彈性靈活部署的自動化設備及人機協作的作業環境，也就更顯重要。庫卡旗下有兩類機器人能靈活應用部署，一是七軸輕型人機協作機器人（LeichtBauRoboter，LBR），即智慧工業工作助手（intelligent industrial work assistant，iiwa）「LBR iiwa」；二是自主移動式無人搬運車機器人 KMP（KUKA Mobile Roboter），可結合 LBR iiwa 或 KR3 等協作型機器手臂使用。

梁信裕提到，人機協作機器人除了實現彈性生產、節省廠區空間，還能輔助年齡較長的操作人員，延長員工的勞動年齡，而且安全性高，人機協同合作也能提升生產效能。

▲ 輕型人機協作機器人 LBR iiwa

▲ 結合 KR3 協作型機器手臂的無人搬運車 KMP， 不需在地上貼電磁軌道或反光漆就能自主移動

展會現場所展出的 LBR iiwa，透過取放方塊的動作展現自主控制運行的能力，其內部的力學感測器會搭配「軟運動」達到即時停止，因此能在不設置防護圍籬下進入多種工業製程應用，特別是在人和機器協同共工的場域，能安全地與人員合作完成高靈敏需求任務、處理許多細節作業。LBR iiwa 還可「手把手」引導操控手臂動作、記憶座標點位，簡化編程與應用難度。

針對精密製造業環境如晶圓無塵室，具高度靈活度與自主性的無人搬運車結合協作型機器人，能實現「彈性物流」運送，比傳統固定式輸送更彈性，符合少量多樣需求還可擴充使用，而且也不需要在地上貼電磁軌道或是反光漆，具有高部署彈性，也適合舊工廠布局改造。梁信裕說明，過去的少量多樣是二維，現在少量多樣則是朝三維發展，這就是未來矩陣式生產（matrix production）情境。

此外，庫卡還推出軟硬體整合解決方案 Conveyor Tech，幫助中小企業提高競爭力；也攜手台灣合作夥伴佶諦科技、華崎貿易，分別展出全自動智慧堆棧系統以及智慧焊接方案。庫卡希望藉由提供單機到系統、獨立作業到協同整合等解決方案，協助台灣製造產業連結國際，打造高效能智慧工廠。

（首圖、圖片來源：《科技新報》攝）