大同大學設計仿生「會跳舞機械蟲」
[NOWnews今日新聞] 稻草人現代舞團上個月底剛完成「人與機械蟲」合作演出，台上主角之一「萊夫」是一隻仿生機械蟲，出自大同大學團隊之手，有似蟑螂的外型，關節活動度、流暢度符合舞者標準，是「國內第一隻會跳舞的機械蟲」。
大同大學今（10）日指出，「萊夫」的外型由該校工設系專任助理教授林楷潔操刀，機構是機械與材料工程系助理教授賴躍仁和林晨光負責。
賴躍仁說，當初接獲舞團提出「想要一隻跳舞蟲」的需求，不覺得特別難，直到與舞團藝術總監羅文瑾見面談細節，才發現「藝術與機械」的跨界差異。
賴躍仁解釋，同一個動作，舞蹈家會說「機械蟲的手要很有延伸感」，機構工程師要考慮的卻是「機構、材料、角度和極限」，經過來來回回好幾次討論，終於「抓到」對方的語言，透過3D列印科技打造外型，結合感測器、機械動力和數位技術，體重3.6公斤、「像蟑螂又不是蟑螂」的跳舞機械蟲「萊夫」終於誕生。
大同大學表示，「萊夫」在去年12月底與稻草人現代舞蹈團的舞蹈家羅文瑾搭檔，在《虫 The Bug》劇碼中，「萊夫」在某天早上醒來後，發現自己從蟲變成人類，舞蹈演繹「人與機械蟲」在身心靈以及精神意識的變異狀態。
大同大學提到，羅文瑾在登台前必須幫「萊夫」編舞，把每個動作錄影之後傳給大同大學團隊，團隊依據影片中的動作編寫程式，並且對「萊夫」進行微調。之後演出就透過手機操作「萊夫」的動作，務求與搭檔完美配合。
賴躍仁說，只要機構、角度、速度能調整，機械蟲可以有無限多種舞姿。