臺灣自主研發AI機器狗首亮相 未來可投入搜救任務

記者郭曉蓓／臺北報導

在國科會計畫支持下，國內首批自主研發的AI機器狗今（29）日正式對外亮相。國立臺灣大學機械系教授郭重顯帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot)，預計年底可以讓機器狗學會爬樓梯，具備自主送餐、救難搜救、工廠巡檢等運用潛力，未來將提供在地客製化服務，實際應用在各產業中。

郭重顯研究團隊自2022年起投入AI機器狗研發，今日在國科會發表臺灣首款自主研發AI機器狗，共計兩隻。其中，寵物型的Oliver機器狗，具備動作教導、AI視覺，可做語音及表情偵測、互動操控，適合居家環境應用。另一隻Dustin機器狗，則可搭載各種工業用途的感測器，如噪音、視覺、溫度等，做工業巡檢或是物品遞送。這兩隻機器狗，都具備自主定位導航能力，但在功能設計及定位上有些差異。

郭重顯表示，國外的機器狗已經成功導入應用於不同場域，例如美國機器狗應用於電網巡檢、韓國機器狗送貨員投入物流配送、歐洲機器狗應用於地鐵隧道和管線的養護檢修、西班牙機器狗「科技警察」出任務抓交通違規。而機器狗也應用於災難現場的救災，降低就難人員危險性，例如美國機器狗率先深入紐約曼哈頓下城立體停車場坍塌現場，傳回視訊資訊輔助救難策略擬定。

郭重顯指出，國外機器狗發展熱絡，國內卻沒有太多實際導入案例，主因包括工業用途機器狗價格昂貴、客製化服務應用與AI程式開發技術支援不足、與企業現有資訊系統整合障礙、維護與擴充成本高。而今日發表的臺灣自主研發的AI機器狗，成本相對較低，且能在地客製化、快速導入及後續升級；更重要的是以組合式軟體架構，針對客戶提供彈性化方案，整合客戶端生產資訊及資料庫，具備可擴充性，能進行整合任務分派。

郭重顯表示，機器狗進行AI智慧加值有其必要性，包括AI自主導航、AI自主巡邏、AI人機互動、AI動作生成，以AI人機互動為例，導入生成式AI，讓使用介面更親民、上手。而目前適用熱門的ChatGPT，未來以導入國內自主研發TAIDE(臺灣本土可信任AI對話引擎)為目標。

未來運用方面，郭重顯指出，當前2款機器狗仍處於雛型階段，除了已透過國科會計畫進行產學合作外，長春集團等業界廠商也有意合作，目前預計年底要讓機器狗學會爬樓梯，並展開場域應用測試。明年則要具備自主送餐、自主巡檢等功能，中期希望導入防水、防塵戶外場域應用，長期則是期盼能在防爆等級以及高挑戰場域展開應用，如災難現場搜救、化工廠AI巡檢等。