Toyota推出第三代人形機械人T-HR3(內有影片)

Written by: Bear

Toyota所生產的這部機械人是為了在一些適應嚴苛危險或需要高精準度的工作環境執行任務(例如：醫療場所、建築工地、災區甚至外太空…等等)而生的。

主要功能著重於人機介面交互的新技術以及一個新的遠程機動控制系統。透過機器人頭部的攝影鏡頭，可將所看到的即時影像傳送到操作者所佩戴，由HTC所設計的虛擬實境裝備，然後可以使用實際包含了手指的精細動作系統來操作機器人。

而能夠達成如此高端精細的機械運作，在於新型機械關節的運用，其使用了Cr-N合金(氮化鉻)所製作的超薄膜型扭力感應器，可具有穩定和高分辨率的感測能力，讓手指抓取的動作得以在機械人身上實現。每具T-HR3機械人高度為1540mm，重量為75kg，除了手指上的關節，其他肢體部分還共有32個關節，來方便執行所有艱難的任務。

每具關節都具備獨立的電動馬達、減速齒輪、軸承以及執行精密動作最關鍵的最新型Cr-N合金薄膜式扭力感知器。

操作者藉由一具重達170kg的操作台，所有的肢體動作除了簡單的移動，也可做出各種舞蹈般單腳站立的動作，這對於在具高危險性的救援工作環境得以更加適用，並且在執行任務遭受撞擊的時候，T-HR3也能夠快速地取得平衡站穩腳步。

「機器人團隊成員致力於在T-HR3中使用這項技術來開發與人類共存的友好和樂於助人的機器人，並協助他們進行日常生活。展望未來為這個平台開發的核心技術將有助於推動機器人的未來發展，為所有人提供更好的移動性」，機器人部門總經理Akifumi Tamaoki如此提到。

T-HR3將於11月29日至12月2日在東京國際展覽中心舉行的2017年國際機器人展覽會上亮相。