電子皮膚大驚奇2／保護機器人也保護人原見精機1技術成輝達物理AI新利器

原見精密等台廠的機器人觸覺感測技術，已成功打入美、日機器人供應鏈。(圖左為總經理劉昌和，圖右為董事長蘇瑞堯)

有別於利永環球注重於人形機器人手、腳觸覺感測相關技術，同樣也出身於工研院的原見精機，則另闢蹊徑，將電子皮膚技術聚焦於機器人安全防護的應用，像是為機器人裝上安全盔甲（皮膚）一般，其電子皮膚能快速反應周遭環境，讓人與機器人可以更安心、安全的協作。

原見董事長暨策略長蘇瑞堯向本刊表示，過去人機協作，通常都會在機器周圍圍起光學柵欄或透過相機鏡頭偵測，避免人在產線工作時，被機器撞到產生公安意外。但以現階段技術，仍難以達到盡善盡美，但如果機器人貼滿電子皮膚就可以一碰到就立刻停機。

蘇瑞堯舉例，目前工廠機器人旁邊的工業等級光學掃描器(光學柵欄)，它的判斷速度大概是62毫秒，意味著每62毫秒可以確認一個物體在哪裡。但若是用上（原見精機）安全皮膚，反應速度是1毫秒，相當於是光學掃描的60倍反應速度，效果顯而易見。

「這個皮膚裝上去之後，不只是讓機器人變安全，機器人的運作速度也跟著增加。」蘇瑞堯得意地表示，先前原見幫Denso安裝皮膚後，因為提升安全的問題，讓機器人的運作速度提高了3倍，使得產線效率也跟著升級。

FANUC、Denso等全球機器手臂大廠，對導入電子皮膚觸覺感測技術都深感興趣。

原見電子皮膚的安全優勢，成功吸引諸多機器人業者與之合作。蘇瑞堯透露，目前公司產品有部份已經成為川崎重工（Kawasaki）、Denso的前裝應用，為類標配方案。同時，在後裝市場，目前主流的12家機器手臂品牌廠，包含瑞士ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發那科（FANUC）等都有相關合作。

除了與工業機器人業者的合作之外，原見精密也透過其硬體優勢，幫助輝達建構物理AI（Physical AI）的重要數據。專家解釋，所謂的物理AI，就是將生活中所感知的各種感受，能透過感測器、視覺、聽覺、觸覺的方式回饋給機器人。

「其實我們現在離輝達（NVIDIA）很近，因為他們新辦公室在我們隔壁」，原見精機執行長暨總經理劉昌和意有所指地說道。看似地理之便，其實也間接點出原見精密與輝達的合作。

蘇瑞堯進一步說明，NVIDIA正在做Omniverse（元宇宙），透過它創造不同的應用場景，那現在目前大部分都是以光學為主的，以視覺、以光學反應為主，但接下來勢必會處理到表面接觸的事情，而這正是原見精密的強項。

然而，實際執行上會是怎樣的畫面呢？蘇瑞堯指出，在Omniverse裡面，所有的機器人都是協同作業，也就是人機協作，人與機器中間沒有隔閡，但若碰到意外、發生撞擊時，則難以預測或避免風險，而在Omniverse裡面，透過觸覺感測技術，就能進行模擬。

實際執行面，由原見負責的就是協助輝達蒐集這些觸覺訊號。蘇瑞堯表示，原見是台灣唯一一家與機器人相關，參與NVIDIA Inception新創計畫的公司。

事實上，在今年度的Computex展會上，輝達執行長黃仁勳也在主題演講時直言，「物理AI是機器人革命基石」。而觸覺感測將是建構物理AI數據的關鍵技術，足見其重要性。

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