從傳統馬達跨足「機器人關節模組」！專訪東元電機技術長饒達仁談背後佈局
專訪：《TechOrange》社長戴季全 / 撰稿：廖紹伶
生成式 AI 與人形機器人技術雙雙快速崛起，馬達大廠東元電機也加速轉型，在今年自動化大展上就展出了多足機器人關節模組、無人機馬達等方案。本集《全新一週》邀請東元電機技術長饒達仁來到節目，分享關節模組在機器人扮演的角色、AI 又為機器人技術帶來什麼突破，以及東元積極瞄準的三大市場和佈局策略。
從馬達廠轉型：瞄準全球人形機器人關節模組市場
「我們的目標就是提供（產品給）台灣人形機器人的整機廠商，以及全世界人形機器人廠商的旋轉關節模組，」饒達仁指出東元是傳統馬達製造公司，現階段正積極將馬達技術轉化為機器人關節模組。
他強調，關節模組不僅涵蓋馬達本體，還包含減速機、軸承等重要元件，是機器人運動的關鍵，而東元已推出機器人的「髖關節」和用於四足機器人的「旋轉關節」，未來目標是繼續結盟感測器、線性關節和核心晶片等相關供應商，共同將打造出人形機器人身上的全部六大關節模組，如肩關節、膝關節、腕關節，服務有意開發整機的台灣與國際品牌。
要讓品牌具有競爭力，饒達仁不諱言第一個要做的就是幫全世界的人形機器人降價，「東元的想法很簡單，在硬體上面，旋轉關節、線性關節和電池加起來可能就佔機器人成本約 70%，」因此其目標是讓東元的關節模組性能與歐美大廠媲美，但價格親民到能與中國廠商比拼，他認為東元目前做出的兩款模組已有此競爭力，並會繼續努力。
AI 讓動作控制從「逐步計算」進化為「端對端協調」
談到 AI 如何加速機器人的研發，饒達仁指出，關節模組的「控制」是機器人移動得像人一樣順暢的關鍵因素，然而過去必須逐一計算機械每個自由度（如 XYZ 與旋轉角度）的控制指令，如今透過 AI 模型，可直接由起點與終點位置預測出關節的同步協調運動，能簡化開發流程與提升動作流暢度。
饒達仁舉例，中國已經有許多機器人廠商透過模仿學習的做法，也就是讓機器人直接學習跟人做一樣的動作，然後再反推做這些動作時如何下電控指令，他認為這是 AI 導入後與過去最大的不同。
台廠結合專業知識與 AI，有望打造新競爭力？
機器人浪潮也為台灣製造帶來新動能，依照東元從傳統馬達涉足機器人關節模組市場的經驗，台廠是否有機會結合既有領域專業知識、結合 AI 創造出新的國際競爭力？饒達仁表示，其實可以將人形機器人想像成如同無人車、電動車的技術——它們都是透過 AI 模型「大腦」，結合許多控制、感測器等元件整合成一個產品，因此東元也將眼光望向無人機、電動車市場。
「電動車、無人機跟機器人這三個動件東元都要發展，而且已在發展當中，」不過饒達仁也表示，這些技術的軟體層面是台灣相對缺乏、需要再努力的技術。
人形機器人未來 10 年應用，饒達仁：工廠、物流先行
展望未來機器人 10 年的發展，饒達仁預測，工廠與物流將是最快導入人型機器人的兩大領域。工廠內部組裝與物流場域的搬運、上下貨需求皆有可能是導入人形機器人的重點，但最難導入的就屬民生家用場景，因為仍受限於成本過高，若能將價格降至 1.5 萬美元以下、將控制技術做得更細緻，才有機會打入民生應用。
針對市場預測全球人形機器人的全球產值將達到 30 兆美金，「如果能夠價格更親民，我相信未來說不定旁邊就有一個機器人跟著你去買菜、帶著你的菜回家、幫你做一些家事，然後大家（市場）預測的產值就會出現。」
＊首圖來源：《TechOrange》拍攝