無人版「黃色潛水艇」！民間研製水下載具成獵雷利器 中科院「慧龍」亦頻繁海試中
國內科研團隊，同樣在國造水下無人載具的開發，投入了相當的心力。其中，由民間科技公司研發，用來偵蒐水雷和檢查海底電纜狀況的載具，已經在海軍人員面前，完成了港試。跟著我們採訪團隊的鏡頭，一睹這款水下載具的水槽測試過程；同時也直擊記錄了中科院的"慧龍專案"，首次出港海測的狀況。
跟著光往前走，一起通向「偉大航道」，這裡是台大海洋工程學系的試驗水槽。
技術團隊成員：「資料擷取預備，拖車預備，實驗開始。」
軍事記者葉郁甫：「船模拖車，正拖著MIT的水下無人載具，在水槽航行，目的是測試在不同速度下，所產生的阻力，而目前的航速是一節。」
螢幕上的曲線就是水壓給機身的應力，技術團隊緊盯讀數，依照進度分六個階段提升航速。
技術團隊成員：「速度二節，方向前進。」
零到六節水中穿梭自如，它不是魚雷，但未來的用途是水下獵雷。
知洋科技總經理湛翔智：「各位看到這很像飛機的儀表，它會跟著傾斜轉彎，往前往後然後旋轉，所以我們就可以利用像這樣子的方式，去找到水雷的這個位置。」
這個深色的瓶狀物就是載具的水下定位器，試著將它放入，模擬水雷的金屬筒一起沒入水中，作動中的搜索聲納立刻有所斬獲。
知洋科技工程師：「這個就是它現在在移動，就那個(訊號)強度最強，然後可以看到上面這個，就是那一顆東西的經緯度。」
成像上的亮點就是金屬目標物，拜新技術所賜，經緯度座標也能在系統中一目了然。
知洋科技總經理湛翔智：「最開始的一個設計主要是來自於台灣的軍方，他希望能夠有一套台製，能夠在台灣去偵搜水雷，最常遇到的幾個問題第一個問題是台灣海峽的水流很強，那抵抗水流的方式就是設計上盡量讓它能夠是流線型，那第二個問題會遭遇到的是能見度不好，能見度不好的時候光靠攝影機，其實這樣子的一個影像不太容易能夠找到水下目標物，所以在這一款的水下載具我們裝了兩組聲納，那這兩組聲納都可以去偵測到，幾十公尺外的水下目標物。」
均速三節狀況下可潛航一個半小時，在最深300公尺的水域中，展開偵搜，這款ROV的運作概念是由海軍艦艇施放遙控，母船透過定位裝置，得以精確掌握水下載具的位置藉由兩組聲納，找出水雷的方位和距離，反制型載具或是水下作業人員也能在汪洋中，依循明確座標前往破壞。
知洋科技總經理湛翔智：「它可以同時運用在像海底裡面有一些管線，海底電纜，甚至飛機失事的時候可以去搜尋這些殘骸，我們對於這一款載具，它將來在市場需求上面，賦予一個蠻重要的任務，就是要讓台灣面對敵對國，來布放這個水雷的反制，發揮一個極大的一個效果那當然面對戰爭都是我們不願意去面對的，所以我們希望取一個台和一號象徵就是台灣海峽和平，那兼顧了又能去保障台灣海峽的一個安全。」
同樣是民間科技公司，受公部門之託投身國防自主，台和一號的研製模式和軍用商規案又略有不同。
台灣防禦協會理事長陳彥廷：「科研案的精神其實主要還是在於說今天原本沒有這項東西，或是我沒有這項技術，那我今天透過科研案的方式，透過科研預算的補助，我丟研究經費下去之後去鼓勵這些廠家，去幫我研製我需要的技術，或我需要的產品，科研案的東西它比較是類似所謂產製原型的概念。」
知洋科技總經理湛翔智：「保持這個方向直線前進。」
走出水槽邁向海試，代表研發進度穩定向前，無獨有偶，炮竹一聲趨吉避凶，這是地方討海人的祈福慣例，不分漁船或是軍備，只要首次出航都一視同仁。
軍事記者葉郁甫：「代號慧龍專案的水下載具，在九月展開了首次海試，對於用途和未來規劃，軍方和製造商都諱莫如深，只證實了是用來當作開發軍民通用關鍵技術的測試平台。」
中科院主導龍德造船承製的無人潛艇，從2024年9月開始一次次由拖船引導離港在蘇澳的近海測試各項裝備，其中艦艏兩處孔洞，各方普遍推測是魚雷發射管。
前飛彈指揮部計畫處長周宇平：「初衷一定是希望說能夠武器化，但是執行的過程中，一定有很多窒礙，因為畢竟第一次做魚雷發射管，它的這個通信技術，它的偵測的所有的數據，怎麼樣回傳，其實它就是一個基本的平台，透過這個載台去做偵測跟傳輸，甚至於未來武器化，去做所謂的無人攻擊，我想這個都是當初計畫的一個重點。」
未來走向峰迴路轉，海試前才被國防部長顧立雄婉轉否定了，自製水下載具的未來發展性，一切卻在軍方效仿美國，成立國防創新單位DIU後有了轉機。
確立航向才能少走冤枉路，萬事雖然起頭難，仍不無機會，成為情勢深水區中不可忽視卻又難以掌握的存在。
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