台灣戰鬥犬首次曝光 中科院展示三款台美「混血」機器狗
中科院今（2）日展示與美商幽靈機器人（Ghost Robotics）的「Vision 60」軍規機器狗為平台，所打造的光達型、偵蒐型、火力型三款AI升級版。據了解，陸軍、海軍特戰部隊都有此需求，空軍亦可做為基地巡邏。
Ghost Robotics的機器狗為美軍成熟裝備，中科院表示，在引進後更能適應台灣城鎮戰戰場環境，未來可以與無人車、無人機搭配、並以發展群攻和戰時最前方「先鋒部隊」為目標。
中科院火箭飛彈所副所長任國光表示，這是打造「非紅供應鍵」、落地生產，主要是在此平台上，加裝不同酬載。
小檔案：Ghost Robotics Vision 60
「Ghost Robotics Vision 60 機器狗」是一款專為高強度、全天候與高風險環境任務所設計的四足機械平台，具備「全地形適應性」，以及可支援多元任務模組。
系統採用工業與軍規等級設計，工作溫度涵蓋-40°C 至+55°C，並具備 IP67 防護等級。
在雨水、粉塵、泥濘等惡劣環境中仍可穩定運行，兼顧機動性、耐用性與高度模組化擴充能力。
在運動能力方面，每條腿配置3自由度，支援傾斜地形、樓梯攀爬、盲行模式與跌倒自動翻正等進階動作，展現優異的地形適應性。
該機械狗平台整體自重約52.4公斤，再乘載10公斤有效載荷的情況下，仍可達到2.5m/s以上的行走速度，適合長距離巡檢與快速部署任務。
未來以群攻為目標，目獲資訊可回傳
「光達型機器狗」主要搭載32線3D光達與熱影像感測模組，具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測、三維空間建模能力。
可應用於營區安全巡查、設施監控、夜間警戒等任務，提升全天候自主運行與場域安全管理效能。
「偵蒐型機器狗」採用中科院自主設計「光電偵蒐」酬載，可以執行偵察任務，具備目標搜尋、分析辨識及追蹤能力，並將目獲資訊回傳至「智慧決策指管系統」，可以瞭解戰場資訊及指揮調度機器狗相關任務。
未來可將偵蒐資訊進一步與無人車、無人機整合建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。
「火力型機器狗」則以中科院自主設計的「遙控槍塔」酬載，具備偵打一體的任務執行能力。
可執行防暴驅離，與軍用火力支援等多項任務，依實際需求應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離、軍用城鎮作戰等多元情境。
支援軍用火力，建構多元無人載具作戰體系
除具備軍民兩用擴展潛力外，軍事方面未來可進一步與無人車、無人機資訊整合，建構3D立體作戰體系，全面發揮系統整合效益。
中科院表示，Vision 60經與不同酬載整合後，可滿足不同任務需求，包括環境巡查、偵蒐通報與協同應變等不同任務情境。
對於未來運用，中科院表示，「光達型機器狗」可進行圖資分享及自主控制，「偵蒐型機器狗」負責前端資訊掌握，「火力型機器狗」依人員判斷進行部署，提升未來場域巡檢並擔任防衛固守重要角色。
同時，未來人員於戰場上，可協同機器狗、無人車、無人機、無人船進行資訊整合，建構多元無人載具作戰體系，全面發揮系統整合效益。