打造產業龍頭都買單的「蜘蛛無人車」，佐翼科技怎麼替他們清洗70公尺高的大型油桶？
我們每週去加油站加的油，都會先儲放在加油站中，但是在運送過來之前，這些石油又放在哪裡？
答案是遠離市區、高達70公尺的大型儲油桶。
「這些大型儲油桶的厚度其實只有1公分左右，內部裝著化學物品，外部又是海風、降雨這種具有高腐蝕因子的環境，如果沒有好的保護措施，那是很危險的，」佐翼科技共同創辦人暨業務長鮑佩瓊（首圖）點出一般人不會發現的潛在危機，「他們只能花高昂的費用、長達半年的時間慢慢檢修，其實很沒效率。」
擁有豐富軟硬整合技術與經驗的佐翼科技，打造了具備AI檢測的磁吸式無人載具，只要一台行李箱大小的車，就可以自動完成儲油槽桶的檢測，提升60%的作業時間以及50%的檢修成本。
深耕無人載具技術，從農業應用轉向石化儲槽施作
佐翼科技團隊的組成，來自金屬工業研究發展中心與研究無人載具的成功大學學生共7人，2016年時因為無人載具相關的研究計畫而合作，開啟了對軟硬體整合與韌體技術的研究，並且應用在農業相關的無人載具領域。
佐翼科技共同創辦人暨執行長劉峻麟表示，當時的農用無人機還是相對冷門的應用，但是台灣精緻農業具有施藥頻率高、以人力背藥桶噴灑的特性，對農民來說藥桶不僅重還很傷身。因此看好農用無人機的發展潛力，更在2018年正式成立公司，透過農改場與公部門販售噴灑農藥的農用無人機。
但是很快的，農用無人機市場就因為大疆等眾多品牌進入而飽和，佐翼科技為了生存，開始尋找其他無人載具應用的機會。
「2020年底時，有個上市公司跑來問我們大型石化儲槽的相關作業是不是也可以用無人機來做，我們才注意到這個產業的問題與機會。」劉峻麟說。
大型儲油槽的「內憂外患」造成維護3大問題
這些大型儲槽的規模最高可以達到70公尺、容量達到7,000立方公尺，為了方便堆疊式建設，建材的厚度通常僅有1公分左右，但是在內有化學物質、外有腐蝕因子的環境底下，必須每2～5年就進行一次維護與塗料，避免桶槽破洞。
如此大型又不穩定的建築維護，過往的做法只能依靠人工搭起鷹架、刮去舊的防腐蝕漆，然後才能重新塗上一層新的油漆。不過人力施作的狀況下，劉峻麟點出了3大問題：
施作品質不佳：
刮掉舊油漆的做法是以水刀刮除，但是反作用力非常大，不僅危險、而且不容易完全刮除乾淨。成本高昂：
上新漆時，工人難以將油漆平均塗抹，為了能夠成功驗收，通常會故意將油漆塗得比標準值更厚，因此施作成本無形之中就會增加，平均一顆70公尺高的大型桶槽就要花上新台幣3,000萬元進行維護。作業時間長：
平均一顆大型的儲油桶，依靠人力檢查、更新的時間就要花6個月才能完成，整座園區的施作工期就會拉得非常長。
「如果我們用的是自動化的無人載具進行檢測，就可以確保施作品質是平均又符合標準的，不僅降低成本，還可以節省時間。」劉峻麟表示。
如蜘蛛人的檢測無人車，連石化產業龍頭都買單
基於場域安全考量，佐翼科技放棄了以無人機的方式進行檢測，而是改以車子的形式打造出新產品「自動AI檢測攀附式無人載具」，結合了定位系統、超音波、窩電流與AI影像辨識等感測技術與3D建模軟體，只要用遙控的方式就可以完成對桶槽的全面檢測。
這當中最特別的機制，在於「懸浮式磁吸」。「吸力的強度是最難設計的，吸力太強的話車子就會走不動，但是太弱的話又會從壁面上掉下來。」劉峻麟笑著說，如何在一台不大的載具上附加這麼多的檢測功能，靠的就是佐翼科技深厚的軟硬整合與韌體技術實力，而這些技術都已經申請了專利保護。
無人載具功能清單 應用項目 渦電流 檢測油漆塗料厚度 超音波 確認桶槽厚度 定位系統 定物車輛移動位置，誤差小於20公分 AI影像辨識鏡頭 檢測桶壁是否生鏽與生鏽位置
儘管目前的第一代自動AI檢測攀附式無人載具只能進行舊漆刮除、新漆塗抹是否平均的相關檢測，但已經能有效節省60%以上的作業時間以及50%的成本花費，接下來的第二代產品，佐翼科技將會新增水刀的功能，完全免除人力操作的風險。
不過，佐翼科技並不是要取代原本的施作廠商，而是為施作廠商賦能。「我們的一代產品雖然是進行事後的驗收，但是二代則是與油漆廠商合作並分潤。」劉峻麟說，目前佐翼科技以檢驗廠商的身份進行專案收費，雖然這是個比較冷門的領域，但是光是台灣仍有3萬顆以上的儲槽，仍然是個藍海市場，而且目前包括台灣鋼鐵產業龍頭與石化產業龍頭的公司都已經使用了佐翼科技的服務。
至於海外市場，劉峻麟則認為對無人建築檢測有興趣的日本，以及中石化產業的新加坡會是未來的首選的進軍之地，但目前的重點仍然是穩紮穩打地將台灣市場做起來。
創業快問快答
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團隊資訊
公司名稱：佐翼科技有限公司（DROXO Technology Co., Ltd）
成立時間：2018/10/03
產品名稱：自動AI檢測攀附式無人載具
官方網站｜新創資料庫
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