自駕車｜Robotaxi 遠端操控怎麼實現？揭露技術細節與潛在限制，並比較特斯拉、Waymo、Zoox 三者差異

2025年6月23日（優分析產業數據中心）

Tesla (TSLA-US)的自駕計程車 robotaxi 試營運已於6月22日正式啟動，初期在德州奧斯汀部署約10輛Model Y車輛，每趟收費4.20美元。這些車輛在限定區域內運行，並由遠端人員與車內「安全監控員」協助監控。不過遠端操控 teleoperation 這項技術仍有其潛在限制與風險。

什麼是遠端操控

「遠端操控」指的是人類操作人員透過無線網路從異地控制機器或車輛，這項技術常應用於，訓練自駕系統、監控自駕行為，並在車輛無法判斷行進方向時介入操控。

在目前robotaxi產業中，多數公司仍處於試驗階段，僅於小範圍區域運行，自駕車若遇到不熟悉或無法判斷的情境，會向遠端操控人員請求協助。

例如，Alphabet旗下的Waymo擁有「車隊應變人員」，當系統遭遇特殊狀況（如緊急車輛封路），可由遠端人員判斷是否通行。但Waymo強調：最終決策權仍在車輛AI本身，而非人類。

而中國百度的Apollo Go則使用「全遠端駕駛員」方式，於必要時由人類直接透過網路遙控車輛。

業者如何實際應用

Waymo會讓車輛主動發送疑問給「車隊支援人員」，請求指示。例如遇到救護車封路的情況時，車輛會詢問人員該路是否可通行。Waymo強調，系統仍是最終決策者。

而中國的百度 Baidu 則採用了完全遠端駕駛員，在特定情境下直接操控車輛，雖未透露具體細節。

Tesla的執行長Elon Musk表示，公司將對安全「極度謹慎」，並會以人力遠端監控車輛。不過尚未說明這些 teleoperator 能否像百度那樣實際駕駛車輛。

學界與業界普遍指出，遠端操控存在以下幾個重大問題：
📌網路延遲或斷線風險：遠端操控仰賴穩定的行動網路，一旦信號中斷，將導致車輛無法即時被人員接手，極具風險
📌大規模部署難度高：專家Philip Koopman表示，小規模如10輛車可控制風險，但若擴大至上百萬輛，每天都可能有車輛遇到控制失效的情況
📌人力監控有限：一名人員能同時有效監控的車輛數量有限，隨規模擴大，需配置龐大團隊
📌決策機制挑戰：若由AI為主體決策、僅在需要時尋求協助，則存在AI判斷失誤的可能性

Tesla、Waymo與Zoox

隨著Tesla於德州奧斯汀正式啟動robotaxi服務試營運，市場焦點再度聚焦於自駕計程車 robotaxi 產業的競爭格局。

這場AI交通革命的主角除了Tesla外，還包括目前唯一在美國提供商業自駕乘車服務的Waymo，以及亞馬遜旗下、預計今年稍晚推出服務的Zoox