科學研究最強夥伴 AI機器狗代替人類偵測活火山
瑞士蘇黎世聯邦理工學院最新研發的「機器狗」,日前首次登上義大利埃特納火山,替代人類進行火山監測。這款機器狗搭載特製質譜儀與多種感測器,能在崎嶇地形中邊移動邊分析氣體變化,並透過AI強化學習自主調整行走路線,成功完成火山口附近的偵測任務。
埃特納火山位於西西里島東岸,是歐洲最高、最活躍的火山。研究團隊指出,火山活動難以預測,傳統派人登山不僅後勤困難,也存在有毒氣體與不穩定地形的危險,因此機器狗成為理想替代方案。
蘇黎世聯邦理工學院研究員里契特表示:「火山噴發的關鍵前兆之一是氣體排放的變化,其中二氧化硫與二氧化碳扮演重要角色。我們的機器狗能夠自主測量這兩種氣體,收集第一手數據。」
實地測試中,機器狗在不同地形完成三次自主任務,自主率達93%至100%,成功找出8個模擬氣體源中的5個。即便強風擾動氣體擴散,機器狗仍能精準鎖定氣體來源。里契特指出,AI強化學習是關鍵:「透過訓練,機器狗能協調馬達運動,自主克服複雜地形,展現出強健控制能力。」
這次實測證明,機器狗不僅能取代人類執行高風險火山監測任務,更展現出室外極端環境下的高度適應力。研究團隊的長期目標是讓機器狗完全自主,只需下達目標座標,就能自主導航數百公尺甚至數公里,完成偵測任務。
未來,這項技術有望成為火山災害預警的新利器,降低人員風險,同時提升火山活動監測效率。