工業機器人產業崛起，減速機供應鏈迎來新機遇。
根據GII研究報告資料預估，全球精密減速機市場規模在2023年至2029年，年平均複合成長率8.33%，2023年全球行星式減速機市場規模估算約12.14億美元。
精密減速機在機器人應用市場，以日本廠商佔據主導地位，這主要歸因於其在精密減速器技術上的領先地位。根據優分析產業數據中心的報告，日本的Nabtesco和Harmonic Drive Systems Inc.（HDSI）在全球精密減速器市場中分別佔據了約60%和15%的市場份額。這些減速器廣泛應用於工業機器人、航空航天和醫療設備等高端領域。
Nabtesco的主要產品為RV減速器和HDSI的主要產品為Harmonic減速器，兩者被ABB、FANUC、Yaskawa、KUKA等國際主流機器人製造商廣泛採用。在全球工業機器人市場中，Fanuc、ABB、YASKAWA和KUKA是四家主要的公司，這些企業憑藉技術領導地位，在機器人市場的市占分額約達67%，而Tire2廠的份額約為22%，由此可見Nabtesco 和 HDSI在工業機器人減速機市場地位的重要性。
根據優分析產業數據中心的報告， Nabtesco和 HDSI 在2024年短暫衰退後，2025年將重啟成長的路徑，未來減速機預期將受益於多個產業的成長，尤其是在工業自動化、機器人、電動車（EV）、可再生能源以及物流領域。
不過我們最常聽見減速機，為諧波減速機和行星減速機，是因為這兩種減速機在台灣的製造業、工業自動化以及機器人產業中具有廣泛應用。而RV減速器、Harmonic減速器、諧波減速機、行星減速機，有何不同之處。
諧波減速機
諧波減速機與Harmonic減速器屬於同類產品，由波發生器、柔性齒圈和剛性齒圈構成，依靠柔性齒圈的彈性變形和齒數差實現高減速比。主要應用於輕負載的高精度領域，如半導體製造、機器人末端執行器、醫療手術機器人和光學儀器等。
行星減速機
行星減速機由太陽輪、行星輪和齒圈構成，行星輪繞太陽輪運動來實現減速。它結構簡單，剛性高，承載能力強，但背隙較大，適合中高載應用。廣泛應用於工業機械(自動化設備、CNC機床傳動)和輕工業裝置，也可在某些機器人中作為輔助減速部件。
RV減速器
RV減速器的核心是針輪機構，利用偏心軸與雙針輪結構分散負載，提升剛性與壽命。由於其剛性高、負載能力強，適合工業機器人的底座和大臂等需要承受高載荷的關節。
諧波減速機與Harmonic減速器在高精度輕載應用中更具優勢，而RV減速器和行星減速機則適合需要高剛性和高負載的場景，它們之間並非競爭關係，而是針對不同需求設計的技術解決方案，常在同一系統中搭配使用，實現性能最大化。從市場需求量來看，行星減速機的需求相對較大。
台灣減速機供應商，台灣精銳(4583-TW)、鈞興-KY(4571-TW)、宇隆(2233-TW)
台灣精銳(2024-2026年法人平均預估營收 CAGR 23.13%)
主要設計製造精密型行星齒輪減速機及齒排等機械傳動零配件。根據資料，台灣精銳在全球精密行星減速機市占率約5.2%。隨著自動化產業景氣回溫，以及AI應用普及帶動高階自動化設備需求增溫，行星式減速機的需求預期將持續增長。尤其在美洲市場，受物流倉儲專案推動，預估2025年美洲地區營收成長達12%至18%。
(資料來源:優分析產業資料庫)
鈞興-KY (2024-2026年法人平均預估營收 CAGR 9.07%)
機器人齒輪和諧波減速器的業務拓展成效逐步顯現，2024年機器人齒輪營收有望超越2023年，並且2025年智能傳動類產品的營收佔比預期提升至8-10%。美國降息後，預期將重新帶動電動工具需求，這對鈞興-KY的業務有正面影響。此外，越南廠在大客戶移轉生產基地計畫下，將啟動更多量能。
(資料來源:優分析產業資料庫)
宇隆(2024-2026年法人平均預估營收 CAGR 10.44%)
2025年主要成長動能來自於自行車產品，特別是E-Bike產品的貢獻。此外，汽車產品因供應鏈集中效應，客戶滲透率提升，以及醫療產品出貨穩健成長，都將推動營收增長。宇隆也在積極開發新產品，如AI伺服器液冷系統UQD快接頭，並計劃於2025年11月展出諧波減速機，主要應用於人形機器人。這些新產品的開發將進一步增強公司的競爭力和市場地位。
(資料來源:優分析產業資料庫)
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