「臺南是國家級機器人重要發展基地。」臺南市長黃偉哲攜手產學界專家，共探 AI 機器人驅動的智慧新未來
行政院於今年五月拍板將「智慧機器人產業聚落」落腳臺南柳營，不僅打造南臺灣最完整的產學研鏈結生態系，更助攻臺灣成為全球智慧機器人產業的競爭力中心。在臺南市政府經濟發展局主辦的「AI 智慧機器人產業發展論壇」，以「AI 智慧機器人產業生態系」為核心，匯聚產官學研界專家透過專題演講與焦點對談，深入剖析 AI 智慧機器人產業的未來布局及發展走向。
「臺南是國家級機器人重要發展基地，」臺南市市長黃偉哲致詞表示，臺南市府全力配合打造智慧機器人產業聚落，不僅盤點機器人研發與製造基地所需的空間，如柳營科技工業區、麻豆工業區、七股科工區、工研院六甲園區等土地，助力臺灣對接世界先進機器人技術、實現機器人發展的夢想，也舉辦 AI 機器人全國賽，匯聚高中、國中及國小學生，在各項融合程式設計與機器人組裝的主題，發揮創造力及問題解決的能力。黃偉哲強調，「無論是經濟、國防、城市治理、教育、科研的方向，人工智慧和機器人應用都扮演至關重要的角色，而透過產學研界的攜手合作，將驅動我們加速迎向更智慧、更有效率的新未來。」
國家科學及技術委員會主委吳誠文指出，臺灣面臨高齡化、少子化與勞動力短缺的三重挑戰，需要發展可持續且具前瞻性的解決方案，另一方面，臺灣在半導體及資通訊科技領域已有顯著成果，具備發展智慧機器人產業良好的基礎條件。基於此背景，行政院已在今年 7 月核定推動「智慧機器人產業推動方案」，由國科會、經濟部、數發部及相關部會共同合作，透過關鍵技術研發、產業生態系建立、資安與標準法規制定、以及人才培育與應用推廣等 4 項策略，加速智慧機器人產業發展。吳誠文說明，「在方案之中，國科會特別規劃於沙崙設立智慧機器人研究中心，結合學界研發能量，針對機器人關鍵技術進行前瞻研發；經濟部規劃在六甲（工研院南分院）設立智慧機器人創新與應用研發中心，針對業界技術需求進行研發。上述研發成果，將銜接至柳科三期機器人製造基地進行生產製造，成為半導體 S 廊帶中的一環，共同構築大南方新矽谷的科技廊帶。」
學界專家剖析 AI 時代機器人的技術趨勢
「Taiwan Bot」臺灣人形機器人整合型計畫總計畫主持人、國立成功大學電機系aiRobots Lab 特聘教授李祖聖在論壇現場，分享日本、韓國、歐洲打造的人形機器人，應用範疇從走路、跳舞到挑選工具救災，皆可穩定執行；台灣方面，則透過強化學習與自適應機制，提升「Taiwan Bot」人形機器人的樓梯行走能力。李祖聖分析，在 VLA（Vision-Language-Action）時代，AI 機器人將能通過視覺（Vision）感知環境、理解語言（Language）指令，最終生成具體的動作決策（Action），發揮與人類協作的應用價值，「至於人形機器人如何從概念驗證邁向實際應用，我認為還須考量法規、關鍵零組件性能，以及整合多元系統的面向來思考與推進。」
NTU Robot Learning Lab 機器人學習實驗室、國立臺灣大學電機工程學系助理教授孫紹華指出，在機器人訓練過程中，主要以「強化學習」與「模仿學習」技術增強能力，前者是透過在每一個決策提供反饋，讓機器人學習正確的決策方式，包括控制機械手臂馬達如何移動、抓取物件；後者是通過觀察專家提供的示範行為，如分析影片，學習一個新策略，「我們採用強化學習，讓機器人能夠寫程式解開迷宮。而這個程式語言提供好的結構（Structure），可以在任意形狀的迷宮執行，實現泛化的解決方案。」
解密 AI 機器人產業鏈的臺灣模式：從技術創新到全球布局
在「AI 智慧機器人產業發展論壇」第一場焦點對談，由科技報橘社長戴季全主持，與產學界專家共探「AI 機器人產業鏈的臺灣模式：從技術創新到全球布局」。
新代集團正鉑雷射總經理陳政嚴表示，機器人大腦負責感知、決策與導航，小腦負責運動控制、平衡與反射，而新代從 CNC 控制器本業出發，在拓展機器人發展的進程中，專注於機器人小腦、智慧關節的技術應用，也攜手產官學研打造智慧製造生態系，達到共創、共好的目標，「我們看見臺灣具有充足且領先的科技供應鏈，這不僅是推動 AI 機器人發展的關鍵優勢，更有助於在全球建立良好的信任度。」
所羅門資深業務協理鍾毓修指出，所羅門作為全球 3D 視覺系統和工業 AI 創新解決方案的提供者，在機器人領域持續優化應用功能，例如結合視覺語言模型（VLM）與 NVIDIA cuMotion，展現靈活移動、雙臂協作、自主決策的能力，還透過所羅門自主研發的超眼力系統，讓機器人可以從遠距辨識小物件與細節特徵，成為瑕疵檢測、環境監控、物件計數、設備監看等智慧製造場域的得力助手，「『視覺』就是人類學習過程中的重要一環，所以我們藉由視覺感知，讓機器人能夠理解這個世界。」
「我們以 AI 賦能機器人完成散亂堆放的任務，並透過圖形化介面降低操作門檻，」台灣發那科 ROBOT 營業部經理陳孟弘說明，過去企業導入機器人進行堆棧作業，雖然解決人力問題，卻又面臨客戶疊法多種、箱子規格不一的挑戰，需要透過編寫程式才能實現彈性化搬運。藉由發那科操作簡單的介面，使用者僅需提供箱子的長寬高、堆疊方式，就能讓機器人自動辨識位置，並判斷夾取方式、如何放置，在各個場域加速實現自動化應用。
談到臺灣 AI 機器人產業如何在全球市場突圍、開創新商機，「Taiwan Bot」臺灣人形機器人整合型計畫總計畫主持人／國立成功大學電機系 aiRobots Lab 特聘教授李祖聖提出觀點，「首先，企業需要找到你的認知，你覺得什麼技術最厲害，就專注、深入的發展；再者，臺灣需要打造自己的機器人品牌，才能在這場全球競賽中占有一席之地。」
鴻海、高通擘劃 AI 機器人的應用潛能
「所有的科技始於人性，也終於人性，所以我們協助臺中榮民總醫院導入 AI 協作護理機器人之前，就先透過了解護理師行為、產業痛點，再推動機器人的創新應用。」鴻海科技集團Ｂ事業群暨數位健康使用者體驗設計總監林綺凡說明，臺灣在護理荒時代下，面臨照護品質難以維持的挑戰，因此，鴻海打造 AI 協作護理機器人「Nurabot」，協助護理臨床團隊完成藥品與檢體運送、環境與衛生教育指引、安全巡檢等重複性工作，預計每日可節省 10 小時人力。林綺凡指出，Nurabot 作為 AI Agent 驅動智慧仿生護理協作機器人，腦部屬於 AI 運算與決策層級，能夠進行邏輯運算與智慧決策；眼、耳、口部負責感知與溝通；手部主要執行物體識別與抓取；足部則是負責移動與安全，「Nurabot 不只是一台執行任務的機器人 —— 而是一套能在醫院實體環境中思考、互動、學習的智能系統它是護理人員的 AI 協作夥伴。」
「從低算力機器人、高算力機器人再到人形機器人，我們皆推出相對應的 AI 平台，」高通業務開發總監呂承翰表示，機器人作為可移動裝置，整合運算（Compute）、安全（Security）等關鍵技術。而針對現代機器人應用的需求，高通平台解決方案支持高效能的運算，晶片也內建安全功能，能確保機器人出現突發行為時，可利用第二個系統接管，為人機協作提供保障。呂承翰透露，高通在今年更發表「Dragonwing IQ9」平台，其 AI 效能高達 100 TOPS（每秒兆次運算）、支持 12 個鏡頭（Camera），將能處理繁重的機器人工作負載。
臺灣 AI ROBOT 如何創新鏈結全球產業生態系？
在第二場焦點對談，匯聚臺大、鴻海、高通、達梭重磅講者，深度剖析「臺灣 AI ROBOT 創新鏈結全球產業生態系」的核心模式。
NTU Robot Learning Lab 機器人學習實驗室、國立臺灣大學電機工程學系助理教授孫紹華強調，在 AI 機器人領域，需要由學界與產業界互補共同推動技術應用的發展，學界專注於十年後、前瞻性的技術研發；產業界則是投入在相對短期即可看見成果的商業解決方案，這樣的合作型式，才能助攻臺灣成為全球智慧機器人產業的競爭力中心。
「我們憑藉製造優勢，以先進機器人技術解決人類真實問題，」談到鴻海如何布局 AI 機器人，鴻海科技集團Ｂ事業群暨數位健康使用者體驗設計總監林綺凡表示，鴻海致力實現 AI 機器人的在地生產、在地導入，以及加速場域認證，使機器人達到標準化、普及化，也鏈結國際夥伴，目標將成功經驗複製海外，「鴻海更與工研院共同發起臺灣數位健康大聯盟，希望一同開發跨領域創新解方、打造開放式的數位健康生態系。」
「臺灣缺工問題持續存在，使得製造業、零售業 AI 機器人需求強烈，」高通業務開發總監呂承翰指出，因應這樣的趨勢，高通積極攜手臺灣技術夥伴，目標壯大機器人產業生態系，並舉辦臺灣新創競賽、串連在地人才，實踐機器人落地應用，「另一方面，在臺灣重要產業 ── 工業電腦，許多廠商將機器人控制視為發展藍圖，這也是高通深度合作，共同推動 AI 機器人發展的策略。」
「我們在製造、CNC、半導體等領域，以 AI 協作機器人驅動更高效的自動化流程，」UNIVERSAL ROBOTS 台灣業務總監鍾秉光表示，UR 協作機器人通過設直觀設計與簡易操作介面，讓使用者無須具備機械手臂操作經驗，就能快速上手獨立操作。在 AI 部分，UR 運用 NVIDIA 開發平台打造機器人工具 AI Accelerate，支持開發人員將先進的視覺 AI 技術整合至協作機器人，實現即時物體識別、自適應運動控制和持續學習，「全球有超過 400 萬機器人正在工作，其中 UNIVERSAL ROBOTS 在全球擁有超過 10 萬台協作機器人，我們持續串接全球生態系夥伴，提升算力與專案開發進程，期待深化 AI 機器人帶來的具體價值，」鍾秉光說。
「未來，自動化設備可藉由 Digital Twin 來模擬規劃與設計，甚至把電腦 3D 模擬的操作結果，直接匯入人形機器人並執行，」達梭系統臺灣技術諮詢總監許欲生觀察，隨著 Digital Twin 技術應用範圍日漸擴大，高價值產品製造商將有機會率先規劃將人形機器人的模擬與應用導入產線，輔助人力完成汽車組裝等繁瑣任務，「達梭也展開與機器人製造商的合作，以 Digital Twin 助力客戶使用實時資料進行模擬和分析，開發更高效、靈活應變的解決方案。」
在「AI 智慧機器人產業發展論壇」，產官學界專家為與會者帶來更多機會交流不同領域的經驗與觀點，激盪創新思維，共同攜手推動機器人應用升級，讓臺灣成為全球產業鏈核心樞紐。
（責任編輯：曾品潔）