機器手臂研發從 3 年縮短至 1 年！亞馬遜靠 2 技術加速機器人革命
在美國的亞馬遜物流中心，機器手臂正悄悄改寫這家企業的研發速度。最新登場的機器人 Blue Jay，從概念誕生到投入實際測試，僅花了一年多時間——而以往同類機器人如 Robin、Cardinal、Sparrow 的開發週期往往需要三年以上。亞馬遜技術長 Tye Brady 指出，這場速度革命來自 AI 與數位孿生（Digital Twin）的結合，讓工程師能在虛擬世界中加速試錯，重塑機器人設計流程。
一台取代三條產線的機器手臂
Blue Jay 不僅是亞馬遜的新一代物流機器人，更是其整合能力的代表作。它能同時完成三項作業：揀貨（picking）、上架（stowing）與整併（consolidating）——等於將三條產線的流程壓縮在一台機器上運作。亞馬遜表示，Blue Jay 能處理倉庫中約 75% 的商品類型，大幅提升運作效率並節省空間。
官方比喻，Blue Jay 像是一位永不失誤的雜耍者，同時又如協奏曲的指揮家，能讓多個機械手臂在高速度下維持完美節奏。它目前正於美國南卡羅來納州的物流中心進行實地測試，由麻州的亞馬遜機器人研發團隊設計開發，未來將成為 Same-Day Delivery（當日送達） 站點的核心設備。
AI × 數位孿生：開發週期縮短三倍
過去亞馬遜在開發新型機器人時，往往需要大量「真實試錯」的時間，從結構設計、手臂協作到感測校正都要經歷反覆測試。而 Blue Jay 的開發團隊採用了數位孿生技術，在虛擬環境中創建真實物理條件，讓 AI 模型模擬機械手臂的抓取、移動與碰撞反應。
這項轉變，使工程師能在電腦中同時測試數十種原型設計，甚至能訓練基礎模型（Foundation model）判斷不同物體的形狀與重量，提前優化機構設計。加上亞馬遜機器人團隊的經驗，當這些虛擬原型完成後，實體機器人的建構與調校便能大幅提速，縮短模擬與真實之間的「Sim-to-Real」落差。
全球機器人部署突破百萬台，亞馬遜邁向自主營運
目前亞馬遜在全球超過 300 個物流據點部署機器人，並於今年在日本啟用第 100 萬台機器人。隨著 DeepFleet 基礎模型的導入，亞馬遜預期整體機器人車隊的運作效率可再提升 10%，讓包裹配送更快、更省成本。
此外，亞馬遜也在測試名為 Project Eluna 的智慧營運系統，能透過 AI 即時分析倉庫數據、預測瓶頸與改善作業配置。雖然尚在早期階段，但已展現出讓倉庫主動思考的潛力。
＊本文初稿由 AI 生成，經《TechOrange》編撰，資料來源：《The Robot Report》、《Inside Retail》、Amazon，首圖來源：Amazon