NASA 開始準備 OSAM-1 任務，測試機器人在軌加油與維修技術

那些被發射至太空軌道工作的大量衛星，有朝一日是否能直接在空中進行維修延長使用年限？NASA 正在計劃 OSAM-1 任務，將發送裝備機械臂與能延長衛星壽命所需的所有工具設備之「機器人」，直接在地球軌道幫衛星修復故障零件和補充燃料。

為了減少地球軌道上堆積越來越多廢棄的衛星，也為了測試未來深空任務所需的空中維護技術，科學家除了思索如何清掃太空垃圾外，也開始計劃如何直接在太空對衛星、探測器進行在軌加油（補充燃料）、維修升級，增加衛星使用年限以降低汰換率。

NASA 為此推出 OSAM-1 任務，一台機器人探測器將進入離地球約 705 公里的軌道，目標為自 1999 年以來一直在軌的 Landsat 7 地球觀測衛星，OSAM-1 必須靠得夠近以便其中一個機械臂抓住 Landsat 7，然後使用衛星上的環進行對接操作；OSAM-1 也會攜帶 122 公斤燃料，計畫使用機械臂和可伸縮軟管系統將燃料轉移至 Landsat 7 衛星，使後者有動力重新定位至新軌道。當然，這一切都發生在 2 台探測器以約每小時 26,500 公里的速度於太空飛行。為了安全靠近 Landsat 7 衛星，OSAM-1 會攜帶 6 個用於近距離操作的攝影機，另外 21 個攝影機則做為感測器系統一部分，讓遠程操作人員可從各角度查看操作。

此外，OSAM-1 任務於 2019 年 2 月增加了稱為「SPIDER」的新組件，包含一條長 5 公尺的機械臂，屆時將負責組裝長 3 公尺的通訊天線以評估在軌組裝與製造能力。

該任務預計不早於 2026 年發射，在完成維修、加油、組裝與製造任務後，就會脫離軌道進入地球大氣層燃燒殆盡。

• NASA is building a mission that will refuel and repair satellites in orbit

• NASA’s Robotic OSAM-1 Mission Completes its Critical Design Review

• NASA Satellite Servicing Technologies Licensed by Northrop Grumman

（首圖來源：NASA）