北京機器人打網球「毫秒級反應」!還能跑半馬 4月挑戰自主導航
北京通用銀河機器人公司近日發布最新應用,展示人形機器人能與人類進行來回對打網球的技術突破,該機器人可在毫秒內讀取動態落點並快速回擊,展現自然運動姿態。此外,北京人形機器人半程馬拉松即將於4月19日開跑,今年賽事將由機器人完全自主導航,挑戰更複雜的地形環境。
在網球應用方面,銀河通用機器人公司針對運動型人形機器人打網球進行技術開發,該技術使機器人能在毫秒內感知動態輸入,並做出完全自主的決策。由於網球落點無法預測,球路軌跡不斷變化,在所有運動中,網球對人形機器人來說是最具挑戰的任務之一。銀河通用為此推出全球第一個即時全身規劃與控制演算法,讓機器人從單純模仿動作邁向智慧驅動。
根據銀河通用機器人介紹影片說明,該演算法讓人形機器人能夠持續不中斷地進行來回對打,標誌著從只對單次擊球做出反應,躍升到能處理長時間互動對局的能力。
在路跑賽事方面,即將於4月19日開跑的北京人形機器人半程馬拉松已舉辦預演,吸引20幾支隊伍報名參加。根據大陸央視新聞報導,去年全部賽隊都由技術人員跟隨或前方引導,對機器人進行人為遙控,而今年的比賽,各自主導航賽隊將結合電子地圖,完全由機器人自主決策判斷行進。
今年的路跑場地加入更多起伏路面,還有公園內的生態路段,複雜的環境條件考驗機器人對地形的適應性,在運動控制、即時決策和續航力等方面,挑戰更上一層樓。