【333 Robots Community Meetup】交大資工系副教授陳奕廷拆解 Physical AI 開發迷思，讓機器人回到真實需求
目前台灣正面臨高齡化與缺工的嚴峻挑戰，產業界迫切尋求科技解方，使得「實體 AI（Physical AI）」迅速成為熱門焦點。然而，當 AI 快速走向實體世界，開發者是否也陷入「為了 AI 而 AI」的技術焦慮？
在五月舉行的「333 Robots Community Meetup」系列活動中，特別邀請到國立陽明交通大學資工系副教授陳奕廷。他也在演講中直指當前的產業盲點，呼籲開發者比起跟上「AI 加機器人」的潮流，更重要的是必須秉持「用真實世界的需求驅動 Physical AI 落地」的核心理念。
立即報名在 6 月 17 日 19:00 舉行的「333 Robots Community Meetup」，與來自陽明交大人本智慧系統實驗室（HCIS Lab）、 Taiwan Robotics Community、台灣夏普的講者，一同探討最新實體 AI 技術趨勢。
打破「AI + 人形機器人」迷思，看見跨領域開發的系統性盲點
隨著生成式 AI 的爆發，陳奕廷表示，許多人會直覺地將 Physical AI 想像為「會自己泡咖啡的人形機器人」，或單純的「AI 加上機器人」，但他想先破除這個迷思。陳奕廷指出，Physical AI 並非新名詞，而是「運用 AI 技術，使系統透過感測器觀察、推理分析，並透過致動器在實體世界中採取行動」的一種型態。事實上，這種「感知、推理、行動」的架構，早在 1960 年代史丹佛研究院的 Shakey 機器人專案中就已具備雛形。
然而，當前的開發困境在於，不同領域的專家在投入 Physical AI 時，容易因視角錯位而陷入「各說各話」的盲點。陳奕廷觀察，從機械工程視角出發的開發者，傾向先開出「高功率輸出、安全性、多指靈巧度」等硬體規格，接著才思考能應用在哪裡；從資訊科學視角切入的開發者，則習慣不預設機器人長相，專注於收集海量數據、微調基礎模型，試圖打造出能聽懂一句指令就執行各種任務的通用型機器人。這種從單一視角出發的現象，容易讓開發者變成「拿著鐵鎚找釘子」的人，反而忽略跨領域整合與系統工程的真諦。
不要只解決表象問題：實體 AI 的第一步是重新理解人的需求
為了解釋盲目解決表象問題的風險，陳奕廷以醫院缺工的真實痛點為例，說明當工程師聽到護理師每天需要在病房來回走上兩萬步時，最直覺的反應往往是直接開發，或導入一台能在複雜環境中自主導航的送藥機器人，代替護理師執行送藥任務。
不過，陳奕廷提醒開發者，真正的開發思維應該先退一步深究：「為什麼護理師要走兩萬步？」與其單純把現有任務自動化，開發者更該思考系統設計是否出了問題。他也分享在醫院觀察到的真實現象：許多受過專業訓練的藥師，竟有一定比例的工作時間花在搬運藥箱上，這些才是必須從根本解決的系統性痛點。
針對這些挑戰，陳奕廷提倡導入「以人為本的實體 AI」閉環式協同演化框架（A Closed-Loop Co-Evolution Framework），強調未來的機器人開發流程必須借鏡「系統工程（Systems Engineering）」思維，從確認人類的真實需求與意圖出發，接著明確定義任務與限制條件。隨後，開發團隊必須進行人類、硬體、軟體的三方協同設計（Co-Design Engine），並將系統投入真實世界部署與評估。透過持續獲取人類與環境的動態回饋，實體 AI 系統才能在不斷改變的情境中持續演化與適應。
從真實問題出發，讓 Physical AI 回到需求本身
機器人要真正落地，無法單靠寫程式或單一專業來解決，這正是 333 Robots Community Meetup 匯聚開發者、學界與產業界進行跨域交流的最大價值。
「我們要會問為什麼，我們要去思考為什麼這些事情會這樣子發生，」陳奕廷提醒，只有當開發者不再被單一技術框架綁架、具備分析真實世界問題的能力，並透過重新思考痛點源頭來驅動設計，Physical AI 才能真正在產業中發揮價值。
六月活動預告：淺談實體 AI 落地──從數位孿生到 ICRA 賽場見聞
延續「333 Robots Community Meetup」的精神，六月份的活動將與開發者一同探討前沿技術如何走出實驗室，並由陽明交大「人本智慧系統實驗室（HCIS Lab）」的黃毓翔與林谷翰，帶來甫從奧地利頂尖研討會「IEEE ICRA 與 WBCD 雙手操作挑戰賽」帶回的第一手情報，解析各國好手如何運用端到端實體 AI 技術，突破雙臂機器人的複雜操作。
另一方面，擁有豐富機器人系統工程經驗、來自 Taiwan Robotics Community 的簡文昱，將和與會者們一同探討數位孿生在軌道產業的應用，同時分享如何以虛擬世界的高精度模擬，讓 AI 安全走入高風險場域。
在活動現場，台灣夏普行銷長蕭家昕也將帶來邊緣 AI 技術商品化的實例展示：AI 陪伴型機器人「Poketomo 口袋同萌」，讓與會者在掌握最新技術趨勢的同時，也能親身體驗前沿技術「走出實驗室」並落實為真實產品的樣貌。
前言技術如何走出實驗室？世界級賽場上有哪些最新的技術解法？六月交流之夜，邀請您一同來現場喝杯啤酒、輕鬆聊聊！