不只會流汗散熱，日本東大人形機器人 Kengoro 還要開車上路
今時今日的機器人在容貌表情和肢體動作上模擬真人已不足為奇，現在更有機器人將排汗機制列入設計，以後甚至還要會握方向盤開車載人。由日本東京大學研究所資訊系統工程實驗室（JSK）所開發的人形機器人「腱悟郎」（Kengoro）正是如此，不但能像人類一樣運動「流汗」，還開始學開車了呢！
2016 年底亮相的腱悟郎身高 167 公分、體重 56 公斤，全身骨骼以鋁製金屬打造，共設置超過 100 顆馬達，動作靈活度高且堅韌有彈性。不過，東大 JSK 實驗室研究員得面對一大問題，就是腱悟郎很難在現有空間下加裝主動式冷卻系統，除了成本考量外，冷卻系統的重量也會影響機器人本身靈活度，但如果沒辦法適時冷卻過熱的機身，就會影響其運作效率。
人體在高溫環境下會經由流汗散熱以調節體溫，而這樣的機制也成為研究員的靈感來源，並將類似概念運用在機器人身上。研究員將腱悟郎既有金屬骨架做為冷卻劑循環輸送管道，以蒸發冷卻方式快速為馬達被動降溫，實驗結果顯示其冷卻效率比氣冷式系統高三倍。機器人金屬骨架以雷射燒結鋁粉末成形，由於其結構如海綿般具有許多微小孔隙，所以冷卻劑在循環輸送時不會滴出體外，這也是為什麼腱悟郎沒有「汗如雨下」的原因。
▲ 人形機器人腱悟郎有排汗系統不會過熱，能連續做伏地挺身長達 11 分鐘
東大 JSK 實驗室打造人形機器人並非只為了實現技術革新，而是為更長遠的目標努力。早在 20 年前東大 JSK 實驗室就投入開發人形機器人，目的是打造近似人類能力的機器人，像是打掃、移動物品等，未來除了因應災害外，也能為年長者和身障人士的生活提供協助。
近日東大 JSK 實驗室與日本愛知縣豐田市合作，讓腱悟郎透過 AI 人工智慧技術學習開車，目標三年內能自主進入車輛並操作駕駛，包括發動、行駛與停靠車輛、判斷行駛方向等，日後有望載客上路、降低愛知縣的交通事故肇事率。目前有關計畫已開始進行實測，或許不久的將來，人類不只有自駕車可以代步，還將有機器人司機代駕接送呢。
（圖片、影片來源：IEEE SPECTRUM）