有夠酷！機械手臂9分鐘組好IKEA木椅 (影)

新頭殼newtalk

看不懂組裝家具說明書以及一大堆眼花撩亂的零件？沒關係，現在有了新幫手。科學家推出新型機器人，不到9分鐘，就能夠組裝完成IKEA木椅，速度之快，已超越人類。

英國《衛報》（The Guardian）報導，這款由新加坡南洋理工大學科學家研發的機器人，可以在8分55秒內將宜家家居（IKEA）的木椅組裝完畢。IKEA發言人表示，通常這項工作需要10至15分鐘的時間。

這款新型機器人是由一對附有握爪的機械手臂組成，每隻手臂的活動範圍與人類相似，機器人先以3D相機為散落在地面上的零件拍照，模擬平板包裝家具開箱後形成的凌亂狀況。當手臂拾起小零件並熟練地組裝椅子時，上頭的感應器監控機械手指應施多大的力道。

研究團隊領導人南洋理工大學（NanyangTechnological University）助理教授范光強（PhamQuang Cuong）表示，組裝工作必須分解成不同步驟，例如：辨識不同的零件屬於椅子哪個部位、抓住零件所需的力道，以及確保機器手臂在移動時不致互相碰撞。

他說，目前為止，機器人只能組裝椅子框架，經過幾次嘗試才做好，「我們的目標是將所有這些能力集中在一起，並將它們推向極限。」