買不起波士頓動力機器狗？沒關係，Mini Pupper 是實惠新選擇

相信許多人對動作敏捷、用途多元的波士頓動力（Boston Dynamics）四足機器狗「Spot」相當著迷，但它價格不菲，一台要價約台幣 220 萬元，大部分人只敢遠觀。如果真想買機器狗，體型更小、價格更實惠的 Mini Pupper 可能是好選擇。

Mini Pupper 由香港新創公司 MangDang 製造，長 20.9 公分、寬 10.9 公分、高 16.5 公分，重量 560 克，有開源套件，用戶可選擇自己組裝或直接裝配。

▲ Mini Pupper 藉 LiDAR 和鏡頭感測器學習周圍事物。（Source：MangDang）

機器狗可即時預編程式或遠端控制，內有 Raspberry Pi 4B 微處理器可與 Ubuntu 和 ROS 操作系统相容；另外還配有第三方設備，如掃描、繪製周圍環境的 LiDAR 模組，以及辨識追蹤物體的深度感應鏡頭感測器，還有顯示不同表情的 LCD 螢幕。

▲ Mini Pupper 模仿踱步的走路方式。（Source：MangDang）

Mini Pupper 肢體相當靈活，可踱步、跳躍或小跑步，800mAh 電池充 30 分鐘據說續航約 25 分，目前正在募資，如果想知道更多機器狗資訊，可點進連結瀏覽。

• Mini Pupper could be your open-source miniature robo-dog

（首圖來源：MangDang）