【不對稱戰力】海巡署委中科院採購打造 25艘配置AUV偵巡型無人艇
雖國防軍事需求的無人機、艇項目，並未在這次通過的國防特別預算中；不過，已執行的「因應國際情勢強化經濟社會及民生國安韌性特別預算」，其中海巡署在應用無人載具與強化執行力部分，除將採購4型451架無人機之外，據了解，無人載具也包括海巡署採購25艘具水下偵測能力的無人艦計劃，海巡署計劃委中科院擔任主合約商後，由中科院採國際合作進行系統整合，打造配置AUV水下自主無人載具的偵巡型無人艇。
首建配置 AUV 無人偵巡艇計畫 引進美軍現役裝備與系統
據了解，該偵巡型無人艇平時除可進行水面上目標偵蒐、觀測等勤務外，並可依特定需求執行海底電纜管線檢測與海底環境等數據的搜證，這也是國內首次打造配置AUV的偵巡型無人艇計劃；雖已委中科院擔任主合約商，但中科院專案小組尚有多項系統與AUV載具性能規範還未確定，因特別預算執行時效限制，海巡署至今尚未看到中科院的委製協議書，這也讓海巡署承辦單位相當心急。
據了解，海巡署委中科院打造25艘具水下偵測能力的偵巡型無人艇計劃，第一階段會先打造2艘原型艇，來進行各項的水上與水下的性能測試，待通過測試後才會進入第二階段的23艘同型艇的量產計劃。因中科院已分別與美商MARTAC公司、SARONIC公司簽署合作備忘錄（MOU），選定這兩家美商，主要是這兩家公司所生產的無人艇已通過美軍的技術完備等級（Technology Readiness Levels；簡稱TRL）的TRL9等級，該等級分為1到9等級，TRL9級為任務確認系統成功整合同時展示實戰效益；而且美軍均分別採購這兩家多款功能不同的無人艇，配置於艦隊運用。
中科院去年（2025年）國防展簽約6家北美軍工廠商，美商MARTAC將助攻我海上不對稱作戰戰力。
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反制斷纜威脅 2艘偵巡型無人艇採購進入關鍵期
據了解，經中科院評估海巡署提出偵巡型無人艇需求規格，在主系統部分會採用美商MARTAC公司的自主航行、避障及智慧決策等系統，並加上國產的跳、展頻、低軌衛星等三套不同的通訊系統與海巡署通訊系統構聯；因打造2艘原型艇的期程相當急，目前原則上先向美商MARTAC公司採購2艘無人艇，至於是何款無人艇，則要待AUV水下自主無人載具規格確定後，再依AUV大小重量等規格，來決定偵巡型無人艇的尺寸與型號。
據了解，因AUV水下自主無人載具依功能不同區分小、中大型載具，因海巡署規範是小型AUV水下自主無人載具，但要具備影像傳輸記錄的功能，可第一時間可傳輸到岸上勤務指揮中心，進行水下狀況的判定與鑑別，例如近年來海底電纜經常被蓄意的拉斷，若有狀況發生後，就可由AUV進行狀況的判定，並搜集海底附近環境的相關證據。
馬祖、東引等外島海纜近年頻遭破壞，海巡署規劃導入具影像即時回傳功能的小型AUV，可用於水下判定與蒐證。圖為台澎海纜。（擷取經濟部官網）
聲納、影像兩難 規格再陷入「尺寸變更」膠著
據了解，但小型的AUV水下自主無人載具，一般是採合成孔徑電磁波技術的聲納進行資訊成像，並不是影像成像，若要具備合成孔徑聲納與影像系統則要升級到中型的AUV，其尺寸大小就與小型完全不一樣，因海底各區域環境不同，再受到天候、水流等因素影響，海水不會隨時保持清晰度高，所以一般小型AUV均是採用合成孔徑技術聲納，若採用具影像系統的AUV，尺寸增大到無人艇也要變動規格，目前中科院正尋找解決方案。
合成孔徑電磁波技術（SAR）是一種高解析度主動式微波成像雷達，可透過移動天線與數位訊號處理，模擬大型天線效果，提升成像解析度。圖為英國Solstice MAS影像。
據了解，海巡署具水下偵測能力的偵巡型無人艇未來的部署，因國內目前並沒有無人艇航行於港口的法令，雖交通部已著手修法，在法令未完備前，海巡署計劃由千噸級以上的巡防艦搭載無人艇到指定的海域後，再執行其偵巡等特定勤務。（責任編輯：王晨芝）