特斯拉 Robotaxi 專屬「揉眼睛」功能上線！目前僅新款 Model Y 支援
特斯拉近日在 FSD v14 軟體更新中，新增「Robotaxi 式鏡頭清潔」功能，能透過噴水與雨刷的同步動作，自動清理前方鏡頭視野。這項設計靈感來自特斯拉 Robotaxi 的自我維護系統，讓車輛在行駛過程中能自動確保鏡頭清晰。目前僅限新款 Model Y 支援，其餘車型仍在調校中。
本文主要內容
「揉眼睛」鏡頭清潔系統如何運作 此功能目前僅支援新款 Model Y 其他特斯拉車型可望透過 OTA 開放 Robotaxi 自駕技術的實質應用
特斯拉 AI 資深工程師蔡雲達（Yun-Ta Tsai）在 X 上表示，團隊正在微調液體泵與致動器（pump and actuator）的協同動作，以在不同風速與車速下都能精準清潔鏡頭。由於各車型在車身設計、雨刷尺寸與噴液系統上存在差異，短期內這項功能暫不會推廣至全車系。
「揉眼睛」鏡頭清潔系統如何運作
這項功能透過噴嘴精準噴灑清潔液，搭配雨刷進行多次短行程擦拭，針對前方鏡頭覆蓋的約 3×5 英吋區域進行快速清潔。特斯拉在軟體中整合風阻、液體分佈與車速等參數，讓系統能在最短時間內恢復鏡頭清晰度，同時減少液體浪費。
此功能的設計重點，是為了解決 FSD 鏡頭在長途行駛或惡劣天候下，容易被灰塵、水滴覆蓋的問題。當系統偵測到鏡頭辨識能力下降時，清潔程序會自動啟動，以確保自駕影像輸入保持穩定與準確。
此功能目前僅支援新款 Model Y
目前僅有新款 Model Y 支援這項功能。蔡雲達表示，團隊仍在「修正泵浦與致動器的同步延遲問題」，因此尚未開放至其他車型。由於鏡頭清潔牽涉液體噴灑角度、風速修正與雨刷延遲控制等多項協同參數，若未精確調校，可能導致噴液偏移或擦拭範圍不完整。
根據外媒報導，特斯拉工程團隊指出此系統的整合難度相當高，必須針對不同車型重新設定噴嘴角度、液體流量與雨刷節奏，才能確保鏡頭清潔與雨刷動作完美同步。
其他特斯拉車型可望透過 OTA 開放
雖然目前僅有新款 Model Y 支援這項功能，但蔡雲達補充指出，舊款 Model Y（搭載 HW4 硬體版本）與新款在雨刷馬達與致動器結構上相同，未來有望透過 OTA 更新開放使用。這代表特斯拉無須更換硬體，即能透過軟體調整擴大支援範圍。
若後續測試順利，鏡頭清潔功能將成為 FSD 系統維持可視性的重要標配之一，進一步強化自駕模式在長時間運行下的穩定性。目前 FSD v14.1.4 已陸續推送至 Model S 與 Model X，預期後續版本（如 v14.2 或 v14.3）將整合鏡頭清潔與自動感測維護功能。
同時，特斯拉也正為 Cybertruck 開發獨立的鏡頭清潔方案。由於 Cybertruck 採用目前乘用車中最大面積的單片擋風玻璃，如何確保清潔液覆蓋範圍與噴灑角度仍具挑戰。未來版本可能會導入更高壓力的泵浦系統或多段清潔機構，以提升清潔效率。
Robotaxi 自駕技術的實質應用
「Robotaxi 式鏡頭清潔」被視為特斯拉自動駕駛系統邁向完全自我維護的重要一步，讓車輛即使在無人駕駛狀態下，也能自動維持感測器的清潔與可視性。這項設計不僅提升 FSD 在雨天、泥濘或長途運行下的穩定性，也代表特斯拉正逐步將 Robotaxi 技術應用到量產車上。
蔡雲達的回應顯示，特斯拉工程團隊仍持續微調系統參數，以提升穩定性與清潔精準度。隨著軟體持續改進，未來更多車型預期將陸續開放這項「揉眼睛式」鏡頭自動清潔功能。
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