迷路？無所謂！南澳大學讓無人機用星星導航自力更生

當無人機飛進 GPS 信號被干擾的戰區，它會怎麼辦？南澳大學的研究團隊給出了一個新穎的答案：抬頭看看星星。這所大學的科學家最近發表了一項研究，把古老的星象觀測技術重新搬上科技舞台，讓無人機即使在沒有 GPS 的情況下，依然能夠靠星空找到自己的位置並完成任務。

雖然 GPS 在現代航空和無人機導航中無所不在，但它也有致命的弱點。當遇到電子干擾，尤其是在像「烏俄戰爭」那樣的電戰系統環境中，GPS 訊號可能完全失效。對於軍事用途或偏遠地區的任務來說，這是一個大問題。而市面上的非 GPS 導航系統雖然能解決這個困境，但往往需要大量硬件設備與複雜算法，造價高昂且占空間，通常只有中大型無人機能承受得起。

南澳大學的團隊靈光一現，決定向古人取經。他們開發了一套基於星象導航的全新系統，專為小型無人機設計。這項技術讓無人機透過內建攝影機拍攝夜空圖像，再與內部星象數據比對，以計算出準確的飛行位置。整個過程完全依賴內部算法處理，無需 GPS 訊號或外部數據傳輸。經過測試，這套系統的導航精度可達 4 公里，足以滿足小型無人機執行任務的需求。

夜空圖像搭配內部星象數據

這項技術的亮點在於它的結構簡單又輕便，特別適合空間有限的小型無人機。相比其他昂貴的導航解決方案，成本低且易於安裝。此外，它的抗干擾能力更是一大賣點，能在 GPS 被干擾的環境下大幅提高無人機的可靠性。未來，這種技術不僅能在軍事領域發揮作用，還能應用於偏遠地區的長時間環境監測，比如海洋上的氣候觀測或野生動物追蹤。

透過結合古老智慧與現代科技，南澳大學成功為無人機打造了一雙「仰望星空」的眼睛，讓它們不再受限於 GPS，真正實現了飛行自由。

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首圖來源： Pixabay (CC BY 4.0)

圖片來源：《Drones》 (CC BY 4.0)

參考論文：
An Algorithm for Affordable Vision-Based GNSS-Denied Strapdown Celestial Navigation 《Drones》

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