新型群體機器人讓建築活起來，可因應氣候隨光變化
普林斯頓大學的研究人員最近展示了一種新型的群體機器人，這些小型機器人能像花朵一樣，隨著光線變化而「綻放」（見首圖）。
這種群體機器人未來可能被用做建築設計中的動態外立面，讓建築能夠因應不斷變化的氣候條件，並以更具創意的方式與人類互動。
「活建築」的研究啟發類似於蜂巢。而火蟻的集體行為則進一步闡釋這種現象：當幾隻火蟻分散時，它們的行為類似獨立個體，但當牠們聚集在一起時，則表現得更像一個整體，同時展現出固體與液體的特性。這類集體行為的模仿一直是科學研究的焦點之一。
研究團隊建構出一個由 40 個模組化機器人單元組成的陣列，這些機器人透過 Wi-Fi 網路連接，實現集體決策。每個機器人都配備環境光感測器與接近感測器，能夠偵測光線變化，並與鄰近機器人進行通訊。
在研究人員釋出的兩個案例研究中，第一個案例展示機器人如何用於自適應遮陽，第二個案例則呈現機器人在公共展覽中的創意室內設計潛力。這些機器人能夠依據環境變化自我調整，而在展覽情境下，觀眾可以透過手勢控制機器人的「綻放」與收縮。
研究團隊下一步將與建築師合作，探索在現實世界中部署「群體花園」的可行性，並尋找更永續且耐用的材料，以承受機器人在運作過程中所面臨的各種壓力。未來的建築環境能受到活建築概念啟發，創造出能夠不斷適應周遭環境與居住者需求的外立面。
研究發表在《Science Robotics》期刊。
（首圖來源：Science Robotics）