中科院客製化軍用外骨骼系統　減輕單兵負擔提升作戰效能

軍用外骨骼為近年世界各國研發的新技術裝備，現階段僅美國、加拿大、日本等少數國家擁有此最新技術，但不輕易對外銷售釋出。為滿足三軍作戰需求，中科院自2020年起，在國防部的支持下，預計以4年時間，透過參考國外軍事最新科技趨勢，以及我國軍事應用情境與需求，設計製造重量輕、反應速度快、扭力大、荷重能力強（40到100公斤）」的軍用荷重型動力外骨骼系統，藉以提升國軍之戰場效率、減輕單兵戰場體力負擔的目標。

"The ONYX is a battery-powered, lower-body exoskeleton embedded with artificial intelligence (AI) technology meant to…

由 AeroDef Manufacturing 發佈於 2018年12月11日 星期二

中科院自研外骨骼系統　依我軍體型打造

中科院相關人士表示，研發軍用外骨骼系統，一開始雖大量借鑑國外相關技術，但考量我國與西方各國的人種體型、操作情境及作戰需求均有所差異，所以開發之初，即不考慮從國外獲得外骨骼系統，而是依據我國作戰需求及使用情境，採用客制化方式，隨時進行設計修改及軟硬體調整，打造專屬三軍官兵的軍用外骨骼系統。

中科院將依據我國作戰需求及使用情境，打造專屬三軍官兵的軍用外骨骼系統。圖為示意。（取自US,ARMY官網）

中科院目前運用最先進的航太金屬積層製造技術，完成零件輕量化製作，第一年針對零組件輕量化就達成減重72.17%的成果。此外，在外骨骼控制技術方面，中科院建立穿戴者移動意圖追隨控制演算法設計，並開始將演算法燒錄於軍規等級之嵌入式控制電路板。

初代軍用外骨骼原型機　台北航太展9月揭曉

在電源供應與節能技術方面，則是完成鋰電池電源供應模組開發，其中電源供應模組符合IP65防塵防水等級，並通過IEC62619 7.3.3 延燒測試。最後，在測試設備方面，中科院也完成仿真腿動力輔助測試平台設計及裸機運作測試。在今年（2021），中科院將著手進行相關軟硬體組裝與性能測試，並預計將第一代軍用外骨骼原型機於今年9月中旬舉行的台北航太展時展出於國人面前。

另外，陸軍單兵標準戰鬥負重約11公斤、行軍負荷則達約30至47公斤，國軍士官兵長時間超負荷揹負，恐消耗體力不利於作戰。有鑑於此，中科院開發軍用外骨骼時，就已經充分考量可應用於戰場上砲兵佈署砲彈時彈藥搬運、重武器操作、傷患救助等實際需求，希望藉由機械輔助有效節省操作人力，提升作戰效率。相信未來國軍作戰人員若能配賦提高單兵負重（增加彈藥攜行量）、減輕單兵體力負荷之外骨骼，必能大幅提升我軍步兵戰鬥能力。

中科院開發軍用外骨骼時，為減輕單兵體力負荷，將考量戰場上砲兵佈署砲彈時彈藥搬運等實際需求，以提升作戰效率。（取自US,ARMY官網）

可強化士兵實戰效能　防膝關節、脊椎損傷

軍用外骨骼系統除可投入實戰外，平時國軍後勤單位與生產單位，在執行艦艇、戰車、自走砲、裝甲車等裝備維修或裝備生產過程之搬儲運時，工作人員更可穿載肌耐力增強型動力外骨骼，取代使用傳統固定式或移動式天車，來進行重體力（零件重量超過40公斤）或需操作重型工具等吊掛作業，以減輕人員體力負擔，同時提高工作效率，並預防膝關節與脊椎方面的職業傷害，可說是一舉數得。

外骨骼技術在近幾年的應用逐漸廣泛，一般商用是以醫療復健或減少傷害為主，其技術難度或門檻較低，軍事裝備除考量性能外，還要考慮與現有軍事裝備整合及戰場可靠度等特殊客製化需求，中科院希望透過科技研發，建立相關技術能量，強化國軍士兵肌耐力效能，持續為國軍提供更好的軍事裝備，為我國國防自主盡一份心力。

外骨骼技術近幾年應用廣泛，多為醫療復健或減少傷害為主。圖為一名脊髓受損的法國男子提布，藉由外骨骼重新行走。（湯森路透）