開發無塵室專用全自動清潔機器人！北科大攜手友達成立聯合研發中心

北科大今日攜手友達宣布成立「友達-北科聯合研發中心」，並展出雙方最新合作的研發成果，包括無塵室專用全自動清潔機器人、精準一步到位的機械手臂，未來將聚焦智慧製造前瞻技術，建立產學無縫接軌的合作典範。

北科大校長王錫福表示，友達長期投入智慧製造場域，也是北科大研發成果最豐碩的領域，北科大過去曾運用 AI、5G 等智慧創新技術，攜手友達團隊協力改善龍潭廠的廠房空調系統，隨時保持最佳效能同時節能減碳，為相當成功的產學合作案。

王錫福指出，雙方自 2021 年以來歷經規劃、產學專案媒合與簽立合約、校園徵才合作等，如今研發中心落成在學校嶄新的先鋒國際研發大樓，友達也成為北科大前瞻技術研究總部的合作夥伴，相信友達的研發團隊實地進駐將能加深產學對話與合作。

友達董事長暨執行長彭双浪表示，友達與北科大自 2019 年至今合作超過 30 個產學合作案，具體場域應用包含專業工業型機器人、影像辨識、製程預測最佳化、設備預警、虛實整合應用等等，後續可延伸技術合作擴展到AI語音互動系統、全地形無障礙移動、多工協作型機器人，提升技術應用。

友達-北科聯合研發中心主任陳金聖表示，研發中心將進行自主式移動機器人、機械手臂鑑別與控制系統、協作機器人控制系統等前瞻技術研發及人才培育，其中自主式移動機器人系統以 ROS/ROS2 平台為基礎，搭載光達、三維視覺相機、慣性儀等感測裝置，預計能滿足智慧製造場域少量多樣的生產需求，解決人力短缺的問題。

陳金聖指出，機械手臂鑑別與控制系統，主要是整合可精密追蹤軌跡命令的感測與控制器，進行最佳化演算法的執行，進而提升性能，而協作機器人控制系統將整合深度學習與自動化技術，發展具多元操作模態的 A I機器人控制模型訓練，讓機器人能認知且學習人類的演示動作，達成建置智慧工廠的目標。

（首圖來源：北科大）