亞馬遜首款「有觸覺」的機器人 Vulcan 亮相！靠觸覺搞定 75% 物流中心商品
亞馬遜近日於德國 Delivering the Future 活動中正式發表新款倉儲機器人 Vulcan，稱其為「機器人技術的重大躍進」。Vulcan 是亞馬遜第一款具備觸覺感知能力的倉儲機器人，能協助挑選與存放物流中心約 75% 倉儲品項。
觸覺一直是機器人領域的重要的研究方向，亞馬遜應用科學總監 Aaron Parness 解釋，當有硬幣掉在地上，聽覺與視覺能協助判斷方向和位置，但觸覺是決定何時伸手、用多大力氣的關鍵。他強調，觸覺感測技術能協助機器人更靈活地推動貨架內物品、精準對位，克服以往工業機器人遇到意外碰觸時，不是緊急停止就是撞壞接觸的物品的問題。
吸盤、相機加觸感，「物理 AI」精準控制每次抓取
Vulcan 採用整合吸盤、相機與觸覺感測器的「手部工具」，結合可感測力量的感應器與類似夾板的結構，能推開貨架空間、調整夾力，將商品順利放入或取出。搭配內建的攝影機與吸盤，Vulcan 還能即時確認是否取對商品，避免誤抓其他物品。
亞馬遜指出，Vulcan 背後是「物理 AI（Physical AI）」的全新應用，包含用於判斷 Vulcan 能否處理某些物品的演算法、如何在儲物箱中尋找空間、辨識牙膏軟管或迴紋針盒等各種功能──這不只是透過電腦模擬訓練而來，Vulcan 的 AI 是以實體數據進行訓練，並納入觸覺與力回饋等感知資訊；Vulcan 甚至會從自身的失敗中學習，逐步建立對物理世界的認知。
強調人機協作，亞馬遜：不可能 100% 自動化
目前 Vulcan 已部署於德國與美國的倉儲中心，協助處理高層與低層貨架的操作，讓人類員工能在較舒適的位置工作，降低重複彎腰或爬梯作業的風險。Vulcan 已可以處理物流中心 75% 作業，且速度和人類員工相當；當 Vulcan 判定無法順利完成某項任務時，該工作會交由人類員工接手處理。
亞馬遜未來將擴大 Vulcan 應用，並將觸覺感知導入更多倉儲機器人，期望於數年內拓展至歐洲與美國更多據點，以提升整體營運效率與安全。
針對自動化取代人力的質疑，Parness 指出，「Vulcan 與我們的員工協同工作，這種組合的效果比單獨使用任何一方都要好。」接受《WIRED》採訪時，他更表示亞馬遜不認為機器人能承擔物流中心的所有工作，「我們並不真正相信 100% 自動化或關燈作業。」
亞馬遜指出，Vulca 的人機協作模式除了提升效率，也在內部創造出包括機器人維運、現場監控與可靠性維護工程師等數百個新職位，而員工也能透過內部職業訓練，轉職進入機器人和其他高科技領域。
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＊本文部分初稿由 AI 生成，經《TechOrange》編撰，資料來源：《The Guardian》、《WIRED》、《CNBC》、《TechCrunch》 、Amazon，圖片來源：Amazon。