【產業前鋒】美中兩強布局競逐　台廠挾利基卡位人形機器人

人類夢想已久的人形機器人，有望成為AI（人工智慧）下個殺手級應用，引發美、中兩強加入競逐，近期包括美國新創Agility Robotics和Figure AI，先後獲得輝達、微軟（Microsoft）、亞馬遜與OpenAI等科技巨擘投資，中國業者更一次展出多款人形機器人。本刊調查，隨著特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）宣布2年內大規模量產人形機器人後，中國宇樹科技今年也搶推人民幣9.9萬元（約新台幣40萬元）的人形機器人試水溫。著眼商機即將爆發，台廠供應鏈也積極卡位備戰。

8月21日，「北京世界機器人大會」熱鬧登場，來自全球各地的廠商，展出二十多款人形機器人，大秀泡茶、翻跟斗、彈奏樂器、寫書法等才藝，就連北宋大文豪蘇軾都被拿出來大作文章，請到現場吟詩作對，擬真的臉部表情，吸引眾人目光。

其中，最受矚目的特斯拉（Tesla）第二代人形機器人Optimus也未缺席，雖說現場沒展示機器人的功能，但從官網影片中，可以看到Optimus無論在走路的順暢度、外型，以及抓取的能力都有大幅提升。「特斯拉較其他製造商擁有絕佳的定位，可以透過機器人本身的運算效率有能力實現量產。」今年4月馬斯克 （Elon Musk）在法說會上告訴投資人，Optimus最快可能在明年底上市，售價可能在2萬美元左右，讓機器人更容易走入家中。

所羅門技術　魯夫機器狗

無獨有偶，日前AI教父輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳語出驚人表示，「未來個人將擁有類似《星際大戰》R2-D2或C-3PO的機器人當個人數位代理。」此話一出，馬斯克隨即在社群軟體X發文，貼出「True」字，完全認同黃仁勳的觀點。

不僅全球科技大咖紛紛看好人形機器人，場景轉換到台北南港展覽館的「台灣機器人與智慧自動化展」，雖說會場上沒看到人形機器人，但本刊實地走訪各攤位，諸多業者都看好人形機器人、仿生機器人未來商機。各大廠也使出渾身解數大秀壓箱寶，希望吸引潛在客戶關注；最吸睛的莫過於名為「魯夫」的機器狗，在展區內走動、打招呼、爬坡，靈活表現讓訪客頻頻駐足觀看。

這隻由中國宇樹科技所開發的「魯夫」，背上有一顆360度環景的鏡頭，是透過所羅門AI視覺辨識技術，當它走到貨品展示架前，停留短短幾秒，鏡頭掃過之處，展示架的貨品數量、商品名稱都一目了然秀在身旁的螢幕上，令人嘖嘖稱奇。

「我們（所羅門）本來是想要展示人形機器人（應用）。」所羅門視覺事業處協理李佳運透露。「透過輝達的介紹，目前全球有在做人形機器人的業者，所羅門大概都認識、洽談，但大多數背後都還牽著一條線，動作也不是這麼流暢，硬體還沒有成熟。」反觀，從機器狗魯夫卓越的商品辨識能力，就能看出，所羅門軟體已相當成熟。

AI視覺軟體　滲透各行業

其實，所羅門在AI視覺軟體鴨子划水多年，因黃仁勳在今年COMPUTEX大秀AI機器人合作名單後，一炮而紅。雖因此受關注，但其實所羅門的AI軟體早已滲透到各行各業的製造產線，包含賓士（Mercedes-Benz ）汽車組裝、知名嬰幼兒Pigeon品牌的奶嘴製造，甚至是美國隱形眼鏡大廠愛爾康（Alcon）的手術刀生產，都採用所羅門方案。

「所羅門AI視覺方案在全球已有3、400個應用案例落地，所以獲得輝達的青睞，因為在案件導入時，也意味著輝達也擁有這些場域的應用實績。有別於過去傳統的製造手法，導入所羅門AI視覺後，產線製造快上3到4成。」李佳運自豪地說。

談起人形機器人市場，李佳運與本刊分享與輝達負責機器人業務的黃勝斌（黃仁勳兒子）聊天的內容，坦言：「今年底或明年初就會有專用型機器人問世。」他進一步透露，「這個機器人雖長得像人，但只會有單一功能，沒辦法做太多事情。」也就是所謂的專用人形機器人，例如會摺衣服或炒菜，又或是負責將患者抱下床、餵食的長照機器人。

組裝代工強　台廠先卡位

「下一波科技浪潮是機器人技術，而機器人技術對台灣是千載難逢的機遇。」日前未能來台出席工研院院士授證的黃仁勳，更直接在致詞影片一語道出台灣的新機會。

「人形機器人是AI最佳載具，很大的動能來自於AI崛起。」台達電機電事業群運動方案事業部總經理黃群皓向本刊提出他的觀察。有別於過去工業型機器人，通常需要撰寫程式讓機器人動起來，有了AI，人形機器人可以更加迅速地反映肢體動作、五官感受等，變得更有「人味」地進行判斷和行動。

一名本土知名電機大廠專家也表示，台灣組裝代工實力堅強，在伺服馬達、相位控制器，以及AI伺服器也是關鍵零組件供應商。若將每個環節整合，絕對可卡位成功，只要出海口夠明確、夠大，台廠大舉投入只是時間問題。

根據中國山西證券的一份人形機器人報告就顯示，將特斯拉的Optimus零組件大致拆分成三大系統，分別為控制系統、感測系統和執行系統（如同關節般的存在，負責機器的移動），只要能卡位三大系統就有商機。

台達電切入　布局十餘年

像是台達電在2012年就開始發展機器人事業，從最初的關節機器人開始，已擁有所需的驅動器、馬達、編碼器和力量感測器等關鍵技術，成為該公司切入的利基，「關節模組系統將是台廠跨足的機會點。」黃群皓說。

黃群皓說道，人形機器人跟人一樣，一定會需要關節，內部至少有25到28顆關節，要打造這些關節的設計重點就是要微型化、輕量化，並且減少耗能，這也是目前人形機器人發展的一大挑戰。

本刊調查，日本本田（Honda）是最早做人形機器人的業者，但因為找不到關鍵應用，成績並不理想。如今，因任務目標明確、定義清楚，人形機器人的落地漸趨明朗化，例如亞馬遜（Amazon）轉投資的美國新創Agility Robot，已將人形機器人運用到倉儲物流的搬運。

「人形機器人量要大，就一定要進入家庭、進入消費性市場，這樣商機才足夠可觀。」黃群皓一針見血說道，隨著美、中兩強競相大舉投入，一旦符合消費家用的人形機器人市場做大了，台廠絕對會使盡全力分食這塊大餅。

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