RX 車系自 1998 年推出成為品牌踏入 LSUV 市場相當重要的功臣，前二代與 Toyota Harrier 為雙生車型，第三代起走入自我風格，車系也成為該廠重要的銷售主力，現行第四世代於 2015 年發表。原廠於 2022 年 6/1 正式發表全新第五代大改款 RX 車系，採用 GA-K 模組化平台打造，全車系共有 4 種動力選擇，包含 RX350、RX350h、RX500h F Sport Performance，以及 RX450h+ 插電式油電車型。
臺灣總代理和泰汽車也訂於同年第四季正式發表，共有四款動力、十種編成設定，建議售價分別為，RX350 豪華版 (245 萬元)、RX350 頂級版 (267 萬元)、RX350 旗艦版 (295 萬元)、RX350 F Sport 版 (295 萬元)、RX350h 豪華版 (255 萬元)、RX350h 頂級版 (277 萬元)、RX350h 旗艦版 (305 萬元)、RX450h+ 豪華版 (315 萬元)、RX450h+ 旗艦版 (355 萬元)、RX500h F Sport Performance 版 (360 萬元)。
本次試駕的是第五代 Lexus RX 350h 旗艦版，建議售價為新台幣 305 萬元。
新在哪裡？
●共有四款動力、十種編成設定。
●採用全新 GA-K 模組化平台。
●與上一代相比，第五代 Lexus RX 減輕了 90 公斤的車重，保持相同的 4,890mm 車長，不過車寬則放大 25mm 達 1,920mm，高度縮減 10mm 至 1,695mm，軸距增加了 60mm 提升到 2,850mm。
●提供多達 9 種烤漆顏色選擇。
●Tazuna 全環繞駕駛座艙配置 14 吋多功能資訊整合系統、環艙氣氛燈、無線手機充電盤、全景式天窗等。
●搭載新世代多媒體系統，LSS+ 3.0 亦屬標準配備，主要新增路口車流辨識、閃避轉向輔助及道路速限辨識機能。
●行李箱容量為 612 公升，原廠宣稱可擺放 4 個高爾夫球袋。
外觀方面，第五代 Lexus RX 採用 "ALLURING x VERVE" 設計理念，具有全新紡錘型水箱識別搭配三眼式 LED 頭燈組，引擎蓋運用折線塑造立體感，車側以流線線條搭配經典懸浮式車頂營造運動化車身比例，上方配備霧銀運動車頂架及全景式電動天窗，旗艦車型標準搭配 21 吋多輻式亮銀鋁圈，來到車尾可看到類 Coupe 的小鴨尾以及貫穿式 LED 燈條佐以漸層式尾燈，輪拱採寬幅式設計以增添跑旅氣息，風阻係數為 0.35cd，消費者共擁有多達 9 種烤漆顏色選擇。
廠徽位置被向下移動，降低視覺重心，水箱護罩則採用漸層式設計。
三眼式 LED 頭燈組整合 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統，可依據行車速度自動控制遠光燈照射範圍與亮度，強化夜間可見度，並提升駕駛安全。
保桿造型俐落且流線，並使用空力造型來增添運動感。
第五代 Lexus RX 350h 尺碼為 4,890x1,920x1,695(mm)，軸距為 2,850mm。
外部後視鏡上緣與車身烤漆同色，並擁有自動防眩及電熱除霧功能。
標準配備 Smart Access 智慧型車門啟閉控制系統，方便性大幅提升。
車頂上方配有霧銀運動車頂架。
保有經典懸浮式車頂設計。
流線車側線條是 Lexus RX 不可錯認的外觀細節之一。
足踏 21 吋多輻式亮銀鋁圈，本次試駕車搭配的是 Dunlop SP Sport Maxx 輪胎，規格為 235/50R21。
車尾採用類 Coupe 設計搭配寬幅式輪拱，增添跑旅氣息。
貫穿式 LED 燈條搭配漸層式尾燈辨識度相當高，質感也再上一層樓。
後保險桿同樣具有非簍空運動化設計，與前方相呼應。
內裝方面，導入 Tazuna 全環繞駕駛座艙概念，水平式設計帶來更寬廣的視覺感受，同時配備 64 色環艙氛圍燈、14 吋多功能資訊整合系統、電動調整真皮原木方向盤、HUD 多功能抬頭顯示幕、電子式排檔、E-Latch 電子式門把、智慧型手機充電介面、Semi-Aniline 真皮電熱通風座椅、三區獨立恆溫空調、Nanoe X 空氣清淨系統、Mark Levinson Premium Sound 音響系統、後座車窗遮陽簾等，並擁有 612L 的行李廂容積。
車室導入 Tazuna 全環繞駕駛座艙概念，中控台採用水平式的設計，提供寬廣的視覺感受。
駕駛享有可做 4 向電動調整的真皮包覆原木方向盤，具有觸控追跡功能以及換檔撥片。掌握起來十分就手，轉向也非常輕盈。
左方可控制數位儀錶介面以及音量大小。
右方則可控制輔助系統及中央螢幕介面。
全數位儀表可顯示 EV 駕駛比例，各項行車資訊一目瞭然。
頂級版以上標配有 HUD 多功能抬頭顯示幕，可投射時速、輔助駕駛以及方位。
數位式車內後視鏡同樣為頂級版以上標準配備。
14 吋多功能資訊整合系統 (豪華版為 9.8 吋型式) 可支援 Android Auto 及無線 Apple CarPlay，並附有原廠導航系統。座椅電熱及通風功能需透過螢幕操作，下方面板則可控制恆溫空調及音量。
左側設有停車輔助及 360 度環景快捷鍵。
手機無線充電板為頂級版以上車型配置。
全新世代 RX 採用線傳式排檔，下方具 Auto Hold、電子駐車、EV Mode、循跡系統等按鍵。右側具有兩個附夾緊功能的杯架。
中央扶手具有一定深度的容積空間，相當適合用來擺放衛生紙等日常用品。
配有多達 21 支揚聲器的 Mark Levinson Premium Sound 音響系統。
前排配置雙 10 向電動調整座椅 (附 4 向電動腰靠調整及 3 組記憶功能)，同時配備電熱及通風功能。乘坐起來舒適且容易找到屬於自己的駕駛坐姿。
門檻上貼有 LEXUS 字樣金屬鍍鉻飾板，提升不少尊榮感。
副駕駛椅背左側設有方便駕駛調整的按鍵。
後座具電動調整椅背及電熱/通風功能。受惠於長軸距及 SUV 車高，正常身高成人享有寬敞的乘坐空間。
中船設有第三區恆溫空調控制鍵、電熱/通風功能調節及 2 組 Type C 充電口。
後排中央設有兩組杯架及不淺的置物空間。
後排享有暗色玻璃以及手動調整的車窗遮陽簾。
車頂具面積頗大的全景式電動天窗。
尾廂實際量測數據。
行李箱容量為 612 公升，原廠宣稱可擺放 4 個高爾夫球袋。
障板下方設有方形容物空間及隨車工具。
尾廂亦可電動控制後排椅背傾倒。
安全科技方面，除了搭載多顆 SRS 安全氣囊、WIL 頸椎傷害緩和坐椅、HIP 頭部衝擊緩和結構外，全車系標配 Lexus Safety System+ 3.0 智動駕駛輔助系統，包含 PCS 預警式防護系統、ESA 緊急閃避輔助、低速限速輔助、DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、LDA 車道偏離警示系統、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統、RSA 速限辨識輔助、DSC 檔位誤入動力限制系統、ECB 電子式煞車控制系統、ACA 主動式轉向輔助系統、VSC 車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統、ABS 防鎖定煞車系統、BAS 煞車力道輔助系統、EBD 電子煞車力道分配系統、HAC 上坡起步輔助系統、EPB 電子駐車煞車系統、HOLD 定車煞車輔助系統、BSM 盲點偵測警示系統、SEA 安全離座輔助含車門鎖連動、RCTA 後方車側警示系統、RCTB 後方車流煞車輔助系統，同時還有 ICS 智慧停車輔助系統、AP 自動停車輔助系統、360 度環景影像輔助系統等。
全車系標配 Lexus Safety System+ 3.0 智動駕駛輔助系統，較前代新增多項功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助，以及速限標誌辨識等。
內部採 E-Latch 電子式門把，結合 BSM 盲點偵測警示系統，降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
動力方面，Lexus RX 350h 旗艦版搭載 A25A-FXS 2.5 升直列四缸渦輪增壓汽油引擎，擁有 VVT-iE 電子式進氣閥門正時控制系統、可變汽門正時控制系統及 D-4S 多重燃油噴射，具備 190PS/24.4kgm 最大輸出，在前後軸配置 650V 永磁電動馬達，可個別輸出 182PS/27.5kgm 及 54PS/12.3kgm，可結合出 250PS 最大綜效馬力，從靜止加速到 100 公里可在 7.9 達成，極速為 200 公里。另搭配 ECVT 電子無段變速系統 (附 6 速手自排功能)、智能多重駕馭模式 (EV、Eco、Normal、Sport) 及 E-Four AWD 電子式四輪傳動系統，平均油耗為 17.5 km/L，能源效率達 1 級。底盤方面，採用前獨立麥花臣、後獨力多連桿，具有 AVS 可變阻尼避震系統，前後標準配備通風煞車碟盤。
350h 採用 2.5L 自然進氣汽油引擎搭配油電複合系統。
駕駛全新第五代 Lexus RX 350h 上路，在一般道路加速感受輕快且足夠，基於引擎本體為自然進氣，故油門反應較不容易有渦輪車猛暴的加速回饋，但同時卻不顯得拖泥帶水，而 6 速 ECVT 表現則如預期地提供品牌一貫溫和柔順的換檔模擬；方向盤掌控起來輕巧且精準，在過彎時，AVS 避震可提供不同阻尼力道調整，並有效提昇操駕指向性，同時也降低不少側傾的跡象，以中大型休旅車型來說，表現已經相當出色。
乘坐感受方面，受惠於全新 GA-K 模組化平台高剛性的結構設計，第五代 Lexus RX 整體的行路反饋和操駕反應都較上一代有著不小的提升，懸吊在訴求舒適的同時也不犧牲駕馭感受，給人柔中帶剛的第一印象；而基於更精進的 NVH 靜音工程，隔音棉材質及應用面積強化，大幅降低了輪胎、引擎室及行駛的風切聲，靜肅性合乎此級距豪華休旅水準。
整體來看，第五代 Lexus RX 在各方面都滿足了目標消費族群對於品牌的期待，以更運動流線的外觀、更高質感的內裝鋪陳、更豐富的豪華配備以及更齊全的安全科技，而 RX 350h 作為臺灣市場最強大的銷售主力，更是將自身價值展露無遺。而本站後續也會針對其餘不同動力系統車型進行試駕等相關報導。