上銀工業機器人布局寫新頁，備齊3大關鍵零組件自製

MoneyDJ新聞 2018-08-20 15:23:34 記者 新聞中心 報導

上銀科技(2049)今(20)日表示，公司研發團隊鑽研多年已成功開發「諧波式減速機」，近兩年更導入自家多款機器手臂與自動化設備，這也使得上銀已完整掌握減速機、伺服馬達與控制器等機器人核心技術，降低元件所需成本，可大幅提升產品競爭力。上銀表示，目前在工業機器人領域的布局上，公司不管是整機或三大關鍵零組件等均已能單獨對外販售，在未來機器人與自動化設備需求不斷創造歷史新高下，其關鍵零組件市場需求亦成長可期。　

上銀表示，諧波減速機有別於傳統齒輪剛體傳動設計，其藉由彈性變形消除各元件間之背隙，達成高精度、高減速比及大扭力之旋轉運動，研發團隊從推導齒輪嚙合方程式到導入高階分析軟體，分析彈性變形後不同區域的嚙合狀態，進行最佳化設計，開發出受力均勻且低磨耗的齒形輪廓，藉由關係企業陸聯精密，製造精密微小齒刀，取得高精度加工刀具，完善齒輪生產流程；並且根據減速機特性研發特殊成分材料與熱處理製程，持續不斷投入心血研究得到最佳的耐磨性與疲勞壽命，成功開發諧波式減速機-DATORKER系列，突破等效7000小時之業界標準，無疑為MIT品牌在機器人領域劃下新的里程碑，並為上銀工業機器人開創歷史新頁。

上銀指出，滾珠花鍵Ball Spline具有滾珠螺桿+直溝軌道+軸承的結合，是一種複合功能產品，為SCARA(4軸機器人)主要關鍵組件，其精度、品質及壽命媲美日本同業，本產品以客制化滿足客戶使用需求，可任意選擇配置一個或一個以上螺帽，軸件長度與兩端規格可依需求製作生產；透過花鍵上兩個螺帽的運用，能夠整合直線、旋轉及螺旋三種作動模式在一軸上。

上銀進一步表示，滾珠花鍵的特色，包括傳遞扭矩能力:滾動槽的鋼珠為角接觸，在徑向及扭轉方向有高負荷能力；一體型結構:螺帽及支撐軸承為一體化結構；安裝簡便:將花鍵軸從螺帽取出，滾珠也不會脫落；潤滑油路:藉由油路最佳化設計，提升潤滑效果及壽命。

工業4.0熱潮持續延燒，據今年國際機器人聯合會(IFR)所公佈的全球工業機器人出貨量去年較前年增加29%；富士經濟也指出在未來搭配物聯網與人工智慧科技下，智慧製造的需求勢必持續擴大，2025年機器人市場規模為去年2017年的2倍以上；而近期迅速崛起打破以往的工業生產流程與習慣能與人一同生產作業的協作型機器人更預估高達10倍以上。上銀表示，旗下工業機器人暨其關鍵零組件，不管是整機或是三大關鍵零組件均可單獨對外販售，在機器人與自動化設備需求不斷創造歷史新高下，市場需求亮眼且成長可期。　

若以機械結構來看，上銀指出，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人及並聯式機器人（DELTA）等；若以機械零組件來看，工業機器人的三大關鍵零組件則包括減速機、伺服馬達、控制器；這些零組件約佔機器人整機成本的60%-70%，是邁入工業機器人產業相當重要的門檻。

以往工業機器人核心技術主要係掌握在四大廠商（瑞士ABB、日本發那科FANUC、德國庫卡KUKA、日本安川YASKAWA）及減速器市場的納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（Harmonic Drive）手上；上銀也強調，台灣在發展機器人產業的過程中，過去最大瓶頸還是在於三大關鍵零組件的技術無法突破，由於這些關鍵零組件仰賴進口，在議價空間小加上關稅的情況下，自然拉抬了國產機器人的整機成本。如以關鍵零組件減速機來看，就佔了國內生產整機成本的1/3，遠高於國際巨頭的1/10-1/6，足以想像到國產機器人的價格競爭力較低。

資料來源-MoneyDJ理財網