歐洲機器人技術「大爆發」，法國 Wandercraft 40 天完成聲控無頭人形機器人開發
人形機器人產業迎來新玩家，法國公司 Wandercraf 因為在 2024 年奧運期間，以機械外骨骼協助下半身癱瘓的運動員 Kevin Piette 完成聖火傳遞而聲名大噪。如今，這家公司正在將重心從可穿戴機器人擴展至全自動的人形機器人領域。
Wandercraf 本週發表首款人形機器人 Calvin 40，強調僅花 40 天就開發完成，目前正於汽車製造商雷諾集團工廠進行測試。《Interesting Engineering》報導，這款聲控、可自主平衡的人形機器人，將用於製造業，執行不符人體工學的工業任務，減輕員工痛苦。
在此之前，雷諾集團已投資 Wandercraft ，目標協助開發 Calvin 40，並運用其工業設計和成本控制專業推進商業化運轉。這也為 Wandercraft 的外骨骼技術打開新市場，佈局機器人領域。Wandercraft 共同創辦人 Jean-Louis Constanza 在社群平台 X 表示，「這是歐洲機器人技術的大爆發，敬請期待。」
為何 Wandercraft 能在 40 天內完成開發？
Wandercraf 能在短時間內完成開發，部分受益於自家外骨骼技術。此外，Wandercraft 執行長 Matthieu Masselin 表示，Calvin 省略了人形機器人常見的頭部和手部設計。
「我們不打算加入機器人頭部，因為對導航沒有幫助，手也不例外，手非常脆弱。」目前，Calvin 40 沒有配備具有抓握能力的手，而是採用軟墊夾具，前端裝有扁平圓形面板，用來搬運箱子和貨物。
Masselin 也補充，刻意不設計頭部與手部，也是為了降低「恐怖谷效應」──也就是當機器人外觀幾乎像人類、卻又不完全相似時，會引發人們的心理不適。
承重能力比對手高出近 2 倍，有信心直接部署應用
無頭人形機器人的設計，也呼應 Wandercraft 聚焦的應用場景。不同於部分人形機器人開發商專攻社交互動或個人輔助功能，Masselin 表示，Wandercraft 設計著重能在人類建造的空間中進行體力勞動，並與合作夥伴洽談應於於「危險」、人類難以執行的任務中。
Masselin 指出，Wandercraft 已打造出能夠承載最重有效載荷的人形機器人，「我們最大的特色之一在於，Calvin 40 的設計初衷，是為了開發外骨骼機器人，這種機器人可以承載重達 100 公斤的人類。」
根據《Decrypt》報導，Calvin 40 可承重高達 40 公斤，幾乎是特斯拉 Optimus 或 Figure AI 的 Figure 02 等同類機器人的兩倍──後兩者的負重能力約為 20.4 公斤。Masselin 強調，目前沒有其他人形機器人能承載這麼重，「主要原因是他們太專注於手部設計。」他指出，在居家環境或特定情況下，靈巧的手部設計具有價值，但在工業場景，簡單的設計同樣有效。
Masselin 進一步表示，憑藉自家外骨骼的核心技術，Wandercraft 可縮短實驗階段，直接進入工業應用部署。該公司的策略是，與合作夥伴討論實際需求，例如哪些任務過於困難、危險，或難以找到人力執行，再接著設計更安全的解決方案，讓工人能專注於品質與技巧提升。
Wandercraft 這款人形機器人雖然沒有設計手部細節，但根據《Interesting Engineering》報導，其可根據需求切換為吸盤、夾具，或是具有抓握能力的執行器等，並應用在醫療照護領域。目前，Wandercraft 專為復健環境設計的外骨骼技術正在進行臨床實驗。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Decrypt》、《Interesting Engineering》、《The Robot Report》，首圖來源：擷取自 Wandercraft