去年 12 月日本才剛推出新年式改款 Toyota RAV4，針對外觀進行調整，不過當時內裝並未有改動，而日媒《Creative Trend》指出，RAV4 將在今年 10 月推出 2023 年式改款，內裝科技配備即將進行升級。
根據日媒報導，小改款 RAV4 準備進行配備升級，其中儀錶板方面，目前為 4.2 吋與 7 吋兩種顯示螢幕搭配雙環儀錶，小改款後，入門將採用 7 吋顯示幕，而高階升級為 12.3 吋全數位儀錶板，提升整體科技感。
另外中控螢幕部分，將會跟進新世代 Noah/Voxy 等車，導入支援 Wi-Fi 車載導航的車載系統，而目前 8 吋與 9 吋兩種螢幕，有望在小改款後，能升級選配至 10.5 吋。同時新款 RAV4 的主動安全也會更新。
日媒更指出，目前僅限汽油版本才有的 Adventure 越野版本，將在今年 10 月小改款中，新增 Hybrid 油電選項，也就是說，屆時 Hybrid 動力車型也可以搭載 Adventure 越野套件，獲得更加粗獷的外型。
至於外觀方面，則會維持去年底改款後的樣式，採用新式樣 LED 頭燈組，且方向燈組升級成 LED 光源，同時內部燈調也重新設計，鋁圈造型也有所更新，讓新 RAV4 看上去更有精緻時尚氣息。
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