人型機器人開發商 Figure AI 推出 AI 模型 Helix，加速家庭部署
美國人型機器人開發商 Figure AI 2 月底發表 Helix 機器學習模型，讓機器人可透過視覺感測及語言提示作業且相互配合。模型較過往能控制機身更大範圍、訓練更快速簡易，使進入家庭願景又更進一步。
Helix支援人型機器人多台合作與處理多種物品，提升商用價值
Figure AI的Helix為通用型VLA（Vision Language Action）模型，讓機器人可用機器視覺判別物品環境、接收語言指令動作。Helix技術面有不少創新突破，如為首個快速且連續控制對人型機器人完整上半身之VLA模型，除了常見手腕、手指，尚有軀幹、頭部等部位。再者，Helix能讓複數機器人系統合作，展示影片便是兩台機器人各自收拾與傳遞物品，整理用戶外出購買的日常用品。Helix是以一組神經網路學習所有行為，無需微調特定任務，僅需語言指令便能抓取多數家庭物品，設計亦可直接嵌入低功耗GPU，使用相當有彈性，一定程度可直接商用。
Helix不僅象徵Figure AI技術突破，更為產業帶來幾項重要啟發；首先，模型為2月初宣布與OpenAI終止合作後，自研重要產品，顯示人型機器人廠商對AI大廠、雲端龍頭依賴度逐步下降。其次，Helix訓練時間與資料庫大幅減少，約500小時高品質數據，甚至低於過往VLA資料庫的5%。最後動作方面，Helix理論上透過自家技術能以少量參數系統應付家庭多元品項、多變狀態等不規則物品，相較工廠固定單純產品，商用價值又更高。綜合上述各項特性，Helix與將來同質產品有利人型機器人開發成本與上市時間最佳化，同時拓展更多應用場域。
▲ Figure AI Helix模型架構。（Source：Figure AI；拓墣產業研究院整理，2025.2）
各國積極開發機器人因應人口結構改變，AI生態圈將成美方重要優勢
鑒於人力成本上升與缺工隱憂陸續浮現，全球政府都大力投資機器人以因應挑戰，若以工業機器人安裝量常年居前五的中、日、美、韓、德來看，今年便有超過130億美元預算計畫進行，重點依國情文化與產業強項不同略有差異，如中國「人型機器人創新發展指導意見」聚焦供應鏈與關鍵零組件自主開發能力、日本的「新機器人戰略」強調以機器人自動化補足製造、醫療、農業等領域之人力缺口、德國的「機器人技術研究行動計畫」涵蓋基礎技術／尖端技術／人才培養／智慧應用四大面向、韓國「第四期智慧機器人基本計畫」則以強化機器人核心零件的本土生產力為主。
美國方面，政府機器人研發包括智慧機器人與自主系統、太空機器人與軍用機器人等，人型機器人則以特斯拉、波士頓動力等廠商領銜，以製造、倉儲、物流為首要投入領域。技術看，美企專精AI訓練、運動控制等，波士頓動力開發大型行為模型（Large Behavior Model，LBM）強化行為能力、Apptronik導入Google Gemini 2.0提升空間理解等，如今再有Figure AI開發新AI模型。至於人型機器人晶片方面，從低於50TOPS（Trillions of Operations Per Second）至高於150TOPS、從雲端到終端皆有高通、NVIDIA等廠商布局，高階MCU亦有德州儀器、ADI產品，機器人AI生態圈部分相對完整，料為美國角逐機器人市場的優勢。
（首圖來源：Figure AI）