工研院行動機器人結合仿生手動作更細膩，機器人展聯手 14 廠商秀技術

機器人技術創新，引領產業航向新藍海！「2018 台灣機器人與智慧自動化展」今日（8/29）登場，工研院聯手上銀、盟立等 14 大廠商，展出 5+2 產業創新政策之智慧機械成果，包括首度結合機器仿生手掌的行動式手臂機器人、本體僅 10.6 公斤卻可抓取 5 公斤物品的國產化驅控整合協作型手臂、精度高達 ±0.25mm 的航太加工高精度機器人、CPS研磨拋光機器人 2.0 等 12 項機器人關鍵技術。展出技術為目前智慧製造最夯內容，不僅吸引眾多業者駐足洽談，也肯定工研院蓬勃研發能量。

工研院機械所所長胡竹生表示，製造業面臨全球高度競爭的挑戰，工研院與產業攜手，從中找出能發揮自身優勢與創造價值的市場。在科技專案支持下，工研院今年在「台灣機器人與智慧自動化展」，與大同公司、上銀科技、友達光電、台達電子、原見精機、凌華科技、敏尚企業、達明機器人、盟立自動化、新代科技、勤堃機械、新漢智能、漢翔航空、榮興工業等 14 家廠商合作展出技術升級成果，讓研發技術與產業實際接軌，進而達到技術複製與擴散，協助台灣廠商突破工業 4.0 的升級挑戰。

國際機器人聯合會 IFR（International Federation of Robotics）統計，全球服役中工業機器人去年達到 205 萬台，首度突破 200 萬台，預估 2020 年全球將有 300 萬台工業機器人投入工廠產線；今年全球將出貨 37 萬台工業機器人，較去年成長 18%，2019 年將達 43 萬台， 2020 年可望挑戰年產量50萬台大關。

手掌抓取更靈活──行動式手臂機器人系統

工研院研發的「行動式手臂機器人系統」，首度以機器仿生手掌取代一般夾具，過往夾具僅能抓取特定外型、硬度較高物品，仿生手掌賦予行動式手臂機器人更細膩動作，能抓取形狀不規則與軟性物件，適用於賣場貨品巡檢、變電站／供電室儀器燈號、表頭巡迴監看、牲畜飼養廠巡檢，以及各式生產環境站別間運載及上下料。

小小大力士可舉本體一半重量──國產化驅控整合協作型手臂

「國產化驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢。

馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件皆由工研院自主設計開發；手臂重複精度達 ±0.02mm，可讓機器手臂做到穿針引線動作，優於國際上協作型手臂 9 倍；重量 10.6 公斤約等同 10~12 個月嬰兒，約為國際同類產品的一半，便於攜帶並可快速組裝，並可舉起本體重量一半左右的 5 公斤物品；還可依需求如積木般做多種不同型態組合。各項規格性能都遠優於目前國際大廠協作型產品。

助廠商進軍高精度航太國際市場──航太加工高精度機器人

工研院以 eMIO（etherCAT-Motion Intelligence Orchestration）機器人控制器平台，解決機器人絕對精度不足所造成的位置偏差，協助國內航太產業跨越加工精度 ±0.25mm 高門檻，且相較國外機器人加工系統，成本下降 50% 以上，協助國內廠商打入航太用高精度機器手臂市場。

節省 99% 研磨教點時間──CPS 研磨拋光機器人 2.0

水五金產業雖導入自動化設備，但針對少量多樣的彈性生產模式，仍需耗費時間於夾爪製作與路徑調整。工研院整合手眼力協調機器人控制與 CPS 加工零件線上編程技術，透過虛實整合於線上修正研磨拋光路徑，自動產生與修正機器人加工程式，可縮短 99% 傳統機器手臂研磨教點時間，達到少量多樣、快速換線。

此外，針對目前國際無軌式搬運車定位精度約 ±1.5cm，若要更精準定位則需以另一組設備進行二次定位，工研院首創於定位標誌上增加光學特徵，使定位精度提升至 ±0.2cm，包括驅動模組、控制器等關鍵技術全自主開發，讓國內相關產業不需再受制於國外廠商；今年由工研院新創成立的原見精機，是國內首家開發機器人皮膚感測技術廠商，在人機協作逐漸成為解決製造業缺工問題的趨勢下，其技術已獲多家國際機器人製造大廠青睞並展開合作。

「2018 台灣機器人與智慧自動化展」於 8 月 29 日至 9 月 1 日於台北南港展覽館一樓登場，工研院在一樓 K 區 106 號攤位，展示機器人與智慧自動化最新研發技術及產業化成果，歡迎您來參觀體驗最新、最先進的機器人技術！