機器人界的樹莓派？Hugging Face「開源」人形機器人正式亮相
以機器學習和 AI 開發平台聞名的 Hugging Face，持續大力進軍機器人領域，繼早前發表僅需 100 美金、可 3D 列印的開源機器手臂後，又再推出兩款開源機器人：人形機器人 HopeJR 與桌面型互動機器人 Reachy Mini，兩者價格遠低於許多已經上市的機器人。
Hugging Face 共同創辦人暨執行長 Clem Delangue 向《TechCrunch》表示，這兩款 AI 機器人的最大特點在於開源與價格可負擔性。他強調：「任何人都可以自行組裝、重建並理解運作原理，而且價格也相對親民，讓機器人技術不會只被少數幾家擁有危險黑箱系統的大公司所壟斷。」
平價又開源，HopeJR 與 Reachy Mini 降低機器人開發門檻
HopeJR 是一款具備 66 個自由度（degrees of freedom）、可行走並操控物體的人形機器人，預計售價約為 3,000 美元；Reachy Mini 則是一款造型簡潔、可移動頭部與語音互動的桌面型機器人，並且可應用於測試 AI 應用程式，定價約落在 250 至 300 美元之間。
以價位來說，3,000 美元的 HopeJR 遠低於 16,000 美元的宇樹科技機器人 G1，更遑論特斯拉 Optimus Gen 2 潛在高達 20,000 美元的定價。
《Ars Technica》形容這兩款機器人如同「機器人界的 Raspberry Pi（樹莓派）」，並且主要瞄準 AI 開發者。兩款產品皆由 Hugging Face 目前已開放等候名單，預計今年底開始出貨首批機種。
Meet HopeJr, a full humanoid robot lowering the barrier to entry!
Capable of walking, manipulating many objects, open-source and costs under $3000 🤯
Designed by @therobotstudio and @huggingface 👇 pic.twitter.com/wCwo8YPOGV
— Remi Cadene (@RemiCadene) May 29, 2025
Hugging Face 機器人產品線快速擴展
這波發表背後的技術基礎，來自 Hugging Face 於 2024 年併購法國新創 Pollen Robotics 後所取得的能力轉移與人才資源。Remi Cadene，即原特斯拉 Optimus 團隊成員，現任 Hugging Face 機器人首席研究科學家，也是此專案重要推手。
早在 2023 年，Hugging Face 就已推出可 3D 列印的機械手臂 SO-100，2025 年再推出升級版 SO-101，售價最低僅 100 美元。新版本改良組裝速度與馬達效率，支援透過強化學習訓練來完成基本物理任務，例如抓取積木。該機器手臂由 The Robot Studio、WowRobo、Seeed Studio 與 PartaBot 多家供應商協助生產與銷售。
機器人公司 Intrinsic 技術長 Brian Gerkey 等產業專家曾表示，開源機器人有助於促進協作和創新，加速醫療保健、製造和物流等領域應用。《Tech in Asia》報導，除了 Hugging Face，為開源平台做出貢獻的還有 Clearpath Robotics、Evezor 與 PAL Robotics 等公司，讓先進的機器人功能更容易被人們使用。
儘管 Hugging Face 以親民價格切入市場，《Ars Technica》提醒，目前機器人產業仍面臨不少根本性障礙。除了價格，電池續航是另一項關鍵挑戰。以宇樹科技機器人 G1 為例，僅能連續運作兩小時，顯示即使是高價產品，距離實用化仍有距離。
＊本文部分初稿由 AI 生成，經《TechOrange》編撰，資料來源：《TechCrunch》1、《TechCrunch》2、《Ars Technica》、Hugging Face、《Tech in asia》，首圖來源：擷取自 Hugging Face