Tesla 先前針對新版的 Model S 與 Model X 換上新亮點的 Yoke 平把方向盤，有別於一般汽車接近圓形的方向盤，這樣的設計讓人眼睛為之一亮，不過外媒卻不領情，甚至用 Terrible Mistake (可怕的錯誤)來形容這款 Tesla Yoke 平把方向盤。
外媒《Carbuzz》批評，Tesla 的 Yoke 平把方向盤缺少了上半部的半圓形，只適合那些剛開始學開車的駕駛，因為他們會雙手抓牢著方向盤開車。但若是像飾演飆車電影《玩命關頭》的馮迪索(Vin Diesel)而言，就無法將一隻手放在方向盤 12 點鐘方向那樣帥氣，《Carbuzz》直指，Yoke 方向盤實際上就跟他們想像中一樣尷尬(Awkward)。
《Carbuzz》並引用在推特上，一位駕駛使用 Yoke 平把方向盤影片指出，當駕駛要轉向掉頭或是繞過交通錐時，駕駛必須轉動方向盤超過 2 次，兩隻手臂還很容易因此碰撞到彼此，因為你沒有方向盤上半截的部分可抓牢，相當尷尬。
This dude uses the yoke in the Tesla Model S and it looks abysmal. Turning rotation is so stupid (Model S is 900° (F1 car with same “yoke-style” is 300-400°)) and the dude accidentally hits the horn on the dumb, rotating, capacitive buttons at 1:45. BAD! https://t.co/k5mrARRB0D
— Quinn Nelson (@SnazzyQ) June 13, 2021
儘管駕駛認為，這個開車習慣應該可以隨著時間慢慢適應，但《Carbuzz》認為用這種 Yoke 平把方向盤開車，比較像是一件苦差事，尤其是在車流量相當大，交通壅塞的都會區。
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