完全自駕太難實現？特斯拉開始改稱「監督式全自動駕駛」

透過蒐集車主的行車數據，結合大數據分析演算法，並採用純視覺導向的方法，特斯拉的自動駕駛技術一直展現出獨到之處。然而，近日特斯拉在討論自駕技術時開始使用了「監督式全自動駕駛」（Supervised Full Self-Driving）這個詞語。此舉引起不少網友的關注，讓我們一起來看看這個新名詞的背後含義。

監督式全自動駕駛是什麼？

過去特斯拉總是使用「Full Self-Driving」即全自動輔助駕駛（FSD）來描述其高級輔助駕駛系統。而特斯拉近日在 Full Self-Driving 前面加上了「Supervised」監督式一詞，這又代表什麼意思呢？

• 監督式（Supervised）：這代表駕駛需要持續監督系統的運作。換句話說，特斯拉的 Autopilot 自動輔助駕駛系統雖然具有某些自動化功能，但仍需要駕駛隨時準備接管控制，以確保安全。
• 全自動駕駛（Full Self-Driving）：這是特斯拉一直以來承諾的目標，即實現 Level 5 自駕能力，無需駕駛的干預。然而，至今尚未完全實現。

或許特斯拉已察覺到短期內實現完全自動化駕駛仍不切實際，因此透過調整用語，明確向消費者說明，這套系統還需駕駛人持續監督，並非真正的全自動駕駛。網友認為，在行銷的角度上，稱之為「需受監督的系統」而非全自駕，更顯誠實。

特斯拉的自駕技術之路

根據國外媒體 electrek 的報導，在將 FSD Beta 轉化為真正的自動駕駛系統的問題上，特斯拉的說法一直比較籠統。特斯拉自 2016 年起一直在探索自駕技術，並在不同階段使用不同的語言來描述其進展。以下是一些關鍵詞語的演變：

• 完全自駕能力（Full Self-Driving Capability）：特斯拉最早稱其自動駕駛系統具備「完全自駕能力」並承諾透過軟體更新實現 Level 5 自動駕駛。
• Robotaxi：Elon Musk 曾表示特斯拉將在 2020 年底前啟用 100 萬輛「robotaxi」將現有車隊轉變為自駕計程車，不過這一承諾也未能實現。
• 功能完備（Feature Complete）：特斯拉開始使用「功能完備」來形容 FSD Beta 已能接管所有駕駛任務，但實際上仍需要駕駛人監督。
• 監督式完全自駕（Supervised Full Self-Driving）：即便宣稱其可靠性遠超過人類駕駛，但特斯拉不得不承認 FSD 並不賦予車輛完全自動化駕駛的能力，仍須駕駛人主動監督。

特斯拉的自動駕駛技術持續進步，然而模仿人類的判斷力仍是一大難題。雖然人類駕駛時反應時間可能較慢，不能同時注意多個方向、易受分心及有視覺盲點，但在預防碰撞上卻能有出色表現。特別是在遇到車禍現場、施工路段或惡劣天氣等情形時，人類駕駛往往比現行自動駕駛演算法更懂得如何處理。

在自動駕駛技術的領域中「九九之進」（March of Nines）象徵著追求高達 99.9999% 的安全標準，即極力降低重大事故的發生率。期盼特斯拉能夠突破現有障礙，真正實現全自動駕駛，達到「九九之進」的高安全目標。

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